모래를 실은 바지선의 물량 측정은 트럭 측정보다 두 가지 점에서 더 어렵습니다. 수면이 조수에 따라 오르내리고, 화물창 안의 화물이 창구 아래에 가려져 있기 때문입니다. 육안 추정이나 수작업 측정은 사람마다 다른 수치를 내놓고, 검수 시 대조할 증거가 없습니다. An Ninh Số의 트럭 및 바지선 적재 용적을 측정하는 Smart Box AI 솔루션은 이 문제를 두 가지 독립적인 방법으로 해결합니다. LiDAR로 화물창을 3D 스캔하고, 입항 시와 출항 시의 흘수를 측정하는 방식입니다.
Smart Box AI는 바지선의 모래를 두 가지 독립적인 방법으로 측정합니다. LiDAR로 화물창을 3D 스캔하여 m³를 산출하고, 입항 시와 출항 시의 흘수 차이로 톤수를 산출합니다. 화물은 해당 바지선 자체의 화물창 창구를 기준으로 계산되므로 조수가 결과를 왜곡하지 않습니다. 두 결과의 차이가 8%를 초과하면 담당자 확인으로 전환됩니다. 오차 ≤ ±5%는 제안 목표치이며, 양측이 4주 시운전 결과에 따라 다시 합의합니다.
Smart Box AI란 무엇인가?
Smart Box AI는 Việt Đức Trí Group이 개발하고 An Ninh Số가 공급 및 구축하는 트럭 및 바지선 적재 용적 측정 시스템입니다. 이 시스템은 LiDAR 3D 스캔, 차량 번호판과 바지선 선박 번호를 인식하는 AI 카메라, 그리고 인식, 측정, 운행 결합, 대조, 보고까지 한 운행의 전체 주기를 관리하는 소프트웨어를 사용합니다.
일반적인 프로젝트에는 현장에 두 개의 측정 스테이션과 공사 현장에 한 대의 서버가 있습니다. 트럭 스테이션은 공사 현장, 광산, 적치장의 출입구에 설치됩니다. 바지선 스테이션은 부두 진입 항로, 입하항에 설치됩니다. 각 스테이션은 자체적으로 처리하여 현장에서 즉시 결과를 산출한 후 VPN을 통해 중앙으로 전송합니다.
바지선의 경우, 각 운행마다 화물의 m³ 수치, 흘수에 따른 톤수, 그리고 두 방법 간의 대조 결과가 산출됩니다. 이는 발주처가 검수하고 수로를 이용해 모래, 흙, 돌을 운송하는 운송업체와 정산하는 근거가 됩니다.
Smart Box AI로 바지선 모래 물량을 측정하는 5단계
바지선 한 척의 운행은 화물을 실은 입항 시와 빈 상태로 돌아가는 출항 시 두 번 측정되며, 5단계로 진행됩니다.
- 바지선이 항로에 진입: 카메라가 감지하고 선박 번호를 판독하여 경비원에게 확인을 요청합니다.
- 바지선이 부표 항로를 따라 5 km/h 미만으로 측정 프레임을 통과: LiDAR가 화물창의 3D 형상을 생성하고 건현을 측정합니다.
- 시스템이 화물의 m³를 계산: 등록된 화물창 형틀에 따른 화물창 내부 부분에 화물창 창구 위로 솟은 화물 부분을 더합니다.
- 빈 바지선이 돌아나옴: 화물창과 건현을 다시 측정합니다.
- 입항–출항 흘수 차이로 화물 톤수를 산출하고, 시스템이 m³에서 환산한 톤수와 비교하여 운행을 마감합니다.
전체 절차의 기반은 화물창 형틀입니다. 각 바지선은 검사 서류에 따라 화물창 치수, 용적, 수면 면적을 한 번 등록하고, 첫 번째 빈 스캔으로 다시 검증받습니다. 이후 모든 측정은 이 형틀과 비교되므로, 화물창 창구 아래에 가려진 화물 부분도 실제 화물창 형상에 따라 정확하게 계산됩니다.
시스템이 조수(조석)에 의존하지 않는 이유는 무엇입니까?
화물은 수면이 아니라 바지선 자체의 화물창 입구를 기준으로 산정됩니다. 조수는 바지선 선체 전체를 동시에 올리거나 내리며, 화물 표면에서 화물창 입구까지의 거리는 변하지 않으므로 m³ 수치는 영향을 받지 않습니다.
흘수 기준 톤수 역시 육상의 특정 고도 기준점에 의존하지 않습니다. 시스템은 화물을 적재한 상태로 입항할 때와 빈 상태로 출항할 때의 바지선 건현을 측정하며, 바지선 선체 자체에서 두 측정값의 차이가 바로 하역된 화물의 물량을 반영하는 부분입니다.
구조 측면에서 측정 프레임은 어떤 수위에서도 바지선이 통과할 수 있도록 설계되었습니다. 프레임 하부는 최대 만조 시 바지선 현측보다 최소 3 m 높습니다. 유도 부표는 바지선이 프레임 중앙으로 지나가도록 하여 LiDAR가 화물창과 현측을 온전히 스캔할 수 있게 합니다.
시스템의 핵심 기술
바지선 측정 스테이션은 네 가지 주요 장비 그룹으로 구성됩니다:
- LiDAR 360°가 화물창을 위에서 아래로 스캔하여 화물 표면의 3D 형상을 생성합니다.
- LiDAR 270°가 현측을 스캔하여 속도와 흘수를 측정합니다.
- AI 카메라가 양쪽 현측의 바지선 번호를 인식하며 주야간 모두 작동합니다.
- 엣지 컴퓨터가 스테이션에서 바로 3D 형상을 생성하고 Smart Box AI 소프트웨어를 실행합니다.
LiDAR는 레이저 빔을 발사하고 반응 시간을 측정하여 표면의 각 지점까지의 거리를 파악합니다. 바지선이 지나갈 때 연속된 단면들이 하나의 점군으로 결합되어 화물 더미의 3D 형상이 생성됩니다. LiDAR가 속도까지 측정하므로, 시스템은 바지선이 일정한 속도로 움직이지 않더라도 각 단면을 정확한 위치에 결합합니다.
대조 및 검증 절차
각 운항 건에는 두 개의 독립적인 톤수 수치가 있습니다. 3D 스캔 m³에서 환산한 톤수와 흘수 차이 기준 톤수입니다. 두 결과가 일치하면 해당 운항 건은 자동으로 기록되며, 8%를 초과하여 차이가 나면 담당자 확인으로 넘어갑니다.
m³에서 환산한 톤수는 발주처가 공포한 자재 종류별 밀도표를 기준으로 합니다. 모래의 밀도는 함수율과 다짐도에 따라 달라지므로, 흘수와 대조하면 사용 중인 계수가 더 이상 실제와 맞지 않게 될 때 이를 조기에 발견할 수 있습니다.
편차 임계값 외에도 각 측정 건은 속도, 가림, 기상 조건에 따라 0–100의 신뢰도 점수로 평가됩니다. 점수가 낮은 측정 건 역시 자동으로 검증 대기열로 넘어갑니다. 여기서 담당자는 사진, 3D 형상, 카메라 클립을 확인한 후 승인, 조정 또는 해당 운항 건 제외를 결정합니다. 모든 변경은 로그에 기록되며, m³ 수치는 발주처만 조정할 수 있습니다.
전통적 측정 방법과 Smart Box AI 비교표
주요 차이는 근거에 있습니다. 전통적 방법은 측정자와 종이 문서에 의존하는 반면, Smart Box AI는 각 운항 건마다 번호, 사진, 3D 형상, m³ 및 두 방법의 대조 톤수를 포함한 데이터 세트를 제공합니다.
| 기준 | 전통적 방법 | Smart Box AI |
|---|---|---|
| 물량 산정 방식 | 육안 추정, 수동 측정 또는 수동 흘수 판독 | 화물창 3D 스캔 및 흘수 측정, 두 방법 자동 대조 |
| 체적 오차 | 측정자 경험에 의존 | 제안 목표 ≤ ±5%, 4주 시운전 결과에 따라 재합의 |
| 조수 영향 | 수면을 기준으로 할 경우 영향받기 쉬움 | 바지선 자체의 화물창 입구 기준으로 산정 |
| 결과 도출 시간 | 수동 측정 절차에 의존 | 제안 목표 ≤ 60초 |
| 증빙 자료 | 종이 문서 | 사진, 카메라 클립, 화물 더미 3D 형상 |
| 이상 징후 발견 | 기말 대조 시점에 늦게 발견 | 실시간 경고: 미확인 차량, 두 방법 간 편차, 장비 오류 |
구축 시 기술 요구사항
각 바지선 스테이션은 철골 구조물, 센서, 카메라, 처리 장치 및 전기 캐비닛으로 구성된 하나의 완전한 세트입니다. 철골 구조물은 현장 조사 후 실제 치수에 맞춰 가공됩니다.
- 항로를 가로지르는 철골 프레임 또는 6–8m의 붐을 갖춘 기둥.
- 프레임 하부는 만조 시 바지선 현측보다 최소 3m 높아야 합니다.
- 항로 부표가 바지선을 프레임 중앙으로 유도하며, 속도 제한 표지 5km/h를 설치합니다.
- 팬과 제습 장치, UPS, 전원 및 네트워크 서지 보호, 접지를 갖춘 IP65 전기 캐비닛.
- 전력 소비량은 약 1.9–2.4kWh/일이며, 24시간 연속 운전합니다.
발주처 측에서는 다음을 준비해야 합니다: 측정 프레임 설치 위치, 스테이션까지의 전력망 또는 발전기 전원(없을 경우 An Ninh Số가 별도 태양광 시스템을 추가 제안), 등록 검사 서류(창고 치수, 흘수)를 포함한 각 시공사의 바지선 목록, 자재 종류별 비중표, 그리고 시공사가 측정 프레임을 통과할 때 규정 속도를 준수하도록 하는 규정.
바지선 스테이션 교정 및 검수
스테이션은 현장에서 교정하고 4주간 시운전한 후에 검수합니다. 아래 지표는 제안 지표이며, 양측이 4주 시운전 결과에 따라 다시 합의합니다.
- 표준 블록: 센서를 정렬하기 위해 측정 프레임 아래에 치수를 알고 있는 철강 블록을 배치합니다.
- 창고 형틀: 각 바지선의 창고를 빈 상태에서 측정하여 등록 검사 서류와 비교합니다.
- 대조: 결과를 수동 흘수 감정 결과와 비교합니다.
- 정기 점검: 매월 및 스테이션을 이동할 때마다 표준 블록으로 재점검합니다.
바지선 스테이션의 제안 지표: 측정 완료 비율 ≥ 90%; 대조 대비 체적 오차 ≤ ±5%; 차량 정확 인식률 ≥ 95%(보호 담당자 확인 보호 기능 포함); 결과 산출 ≤ 60초; 스테이션 가동률 ≥ 98%/월. 검수는 7일 연속 기간 동안 대조 실시한 바지선 10척의 운항을 기준으로 하며, 소프트웨어가 측정 m³, 대조 m³ 및 각 운항별 오차를 비교한 표를 출력하여 양측이 서명 확인합니다.
데이터 관리 및 보안
각 바지선 운항은 다음을 포함하는 하나의 기록으로 저장됩니다:
- 바지선 번호, 시공사, 진입 및 진출 시각
- 인식용 사진 및 카메라 클립
- 화물 더미의 3D 이미지(회전 및 확대 가능)
- 화물 m³, 흘수 기준 톤수, 두 방법의 대조 결과
- 측정 신뢰도 점수(0–100)
데이터는 현장 및 프로젝트 서버에 저장되며 외부 서비스로 전송되지 않습니다. 스테이션은 VPN을 통해 결과를 센터로 전송하며, 네트워크가 끊기면 계속 측정하고 최소 7일간 버퍼에 저장한 후 연결이 복구되면 자동으로 재전송합니다.
소프트웨어는 발주처, 감독, 보호, 회계 및 관리자에게 권한을 부여합니다. 보고서는 일별, 교대별, 주별, 월별로 Excel, PDF로 출력되며 트럭과 바지선을 별도로 구분합니다. 낯선 차량이 감지되거나, 두 방법의 결과가 상이하거나, LiDAR, 카메라, 전원의 신호가 끊길 경우 웹 앱, 보호 초소의 TV에 실시간 경고가 표시되고 담당 직원에게 메시지가 전송됩니다.
하천 채굴 감시 규정 배경
농업환경부가 의견을 수렴 중인 지질 및 광물법 세부 규정 초안(03/2025)은 광산에서 광물을 반출하는 위치에 AI를 갖춘 스마트 카메라를 설치할 것을 제안하며, 하천, 호수, 해상 채굴의 경우 운항 감시 장치와 카메라 설치를 제안합니다. 이는 초안 내용이며 아직 효력이 발생한 규정이 아닙니다.
Smart Box AI는 각 바지선 운항별로 번호, 시각, 사진 및 m³를 기록합니다. 관리 기관의 시스템과의 연동은 공식 지침이 발표되면 그에 따라 시행될 예정입니다.
관련 솔루션
트럭 및 바지선 체적 측정 — Smart Box AI: LiDAR 3D와 AI 카메라가 운항별 m³를 측정하며 차량이 정차할 필요가 없습니다. 각 운항마다 번호판, 사진, 3D 이미지가 검수 근거로 제공됩니다. 솔루션 보기, 현장 조사 예약 →
자주 묻는 질문
시스템이 야간에도 작동합니까?
네. 바지선 스테이션은 24시간 운영되며, 양현(양쪽 뱃전)의 바지선 선박번호를 읽는 카메라는 주야간 작동하고, LiDAR는 화물창과 뱃전을 조명과 무관하게 스캔합니다. 속도, 가림 또는 기상의 영향을 받은 측정은 신뢰도 점수가 낮게 표시되어 자동으로 검증 담당자에게 넘어갑니다.
시스템의 정확도를 어떻게 보장합니까?
스테이션은 현장에서 교정됩니다. 빈 상태의 바지선별 화물창 형상을 측정하여 등록 검사 서류와 비교하고, 수동 흘수 검정으로 대조합니다. 이후 매월 표준 추(기준 블록)로 재점검하며, 스테이션을 이동할 때마다 다시 점검합니다. 바지선 기준 체적 오차 ≤ ±5%는 제안 지표이며, 양측이 4주 시운전 결과에 따라 다시 합의합니다.
측정 시 바지선을 정지시켜야 합니까?
아니요. 바지선은 부표 항로를 따라 5km/h 미만으로 측정 프레임을 통과하며, 정지할 필요가 없습니다. LiDAR는 바지선이 이동하는 동안 화물창의 정확한 3D 형상을 구현하기 위해 속도까지 측정합니다.
데이터는 어디에 저장되며, 네트워크가 끊기면 유실됩니까?
모든 데이터는 현장과 프로젝트 서버에 저장되며 외부 서비스로 전송되지 않습니다. 각 스테이션은 현장에서 자체 처리하며, 연결이 끊겨도 계속 측정하고 최소 7일간 버퍼에 저장한 뒤 네트워크가 복구되면 VPN을 통해 서버로 자동 보충 전송합니다.
시스템을 현재 사용 중인 소프트웨어와 연동할 수 있습니까?
네. 시스템은 Excel/CSV를 내보내며, 프로젝트의 계량대 또는 회계 소프트웨어와 연동하기 위한 API를 제공합니다. 실제 비중 추적을 위해 m³ 수치를 계량대와 결합하는 작업은 프로젝트별 확장 항목으로, 현장 조사 시 구성합니다.
두 방법의 측정 결과 차이가 클 때 어떻게 처리합니까?
3D 스캔 기준 톤수와 흘수 기준 톤수의 차이가 8%를 초과하면, 시스템은 해당 운항 건을 검증 대기 목록으로 넘깁니다. 담당자는 사진, 3D 형상 및 카메라 클립을 확인한 후 승인하거나 조정하며, 모든 변경은 로그에 기록되고 발주처만이 m³ 수치를 조정할 수 있습니다.
귀하의 부두, 항만에서 측정 프레임을 어디에 설치할지, 무엇을 준비해야 하는지 알고 싶으십니까? An Ninh Số는 현장을 조사하고 스테이션 구성을 제안하며 발주처의 일정에 맞춰 직접 시연합니다. 트럭 및 바지선 체적 측정 Smart Box AI 솔루션의 상세 내용을 확인하시거나 핫라인 0796 700 777로 전화하십시오.