LiDAR 방식 적재량(체적) 측정 시스템의 교정 및 준공 검사는 산적 화물의 체적 측정 시스템을 정식 운영에 투입하기 전에 점검하고, 조정하며, 정확성을 확인하는 절차입니다. 광산, 부두·야적장, 성토 공사 현장에서 인도·인수용 m³ 수치는 시스템이 표준 강재 블록, 공차 및 적재 기준 차량으로 교정을 마치고 실제 노선에서 4주간 시운전을 거친 뒤에야 양측이 승인합니다. 본 글은 Việt Đức Trí Group이 개발하고 An Ninh Số가 공급·구축하는 Smart Box AI — 트럭 및 바지선 체적 측정 시스템의 절차를 바탕으로 작성되었습니다.
LiDAR 방식 적재량(체적) 측정 시스템은 체계적으로 교정하고 준공 검사를 받아야만 가치가 있습니다. 절차는 5단계 교정으로 구성됩니다: 표준 강재 블록, 서로 다른 속도로 3회 주행하는 공차, 평탄화된 적재 화물을 실은 대조 차량, 바지선 선창 형틀, 그리고 매월 정기 점검입니다. 이후 4주간 시운전을 거친 다음에야 제안 지표표에 따라 준공 검사를 실시합니다.
LiDAR 체적 측정 시스템 교정이란 무엇인가?
교정은 이미 알고 있는 기준(치수가 알려진 강재 블록, 공차, 수동 측정한 평탄화 화물)을 사용하여 LiDAR 측정 시스템을 점검하고 조정하는 것입니다. 준공 검사는 시운전 기간 이후 시스템이 합의된 지표를 충족함을 양측이 문서로 확인하는 단계로, 인도·인수 및 정산에서 m³ 수치를 사용하는 근거가 됩니다.
차량 계량기와 달리 LiDAR 방식 적재량(체적) 측정 시스템은 중량을 측정하는 것이 아니라 차량 적재함, 화물창 및 화물 더미를 3D로 재구성하여 체적을 계산합니다. 따라서 교정은 여러 계층을 점검해야 합니다: 센서의 설치 위치와 각도, 차량별 공차 형틀, 적재 시 측정 결과, 그리고 번호판 및 선박 번호 인식 능력까지 포함됩니다. 단 한 번의 측정으로는 시스템이 정확하다고 결론 내릴 수 없습니다.
본 글에서 트럭의 오차 ≤ ±3%(1회 운행 10 m³ 이상), 바지선의 오차 ≤ ±5%, 측정 성공률 ≥ 95%(트럭) 및 ≥ 90%(바지선), 인식 정확도 주간 ≥ 98% 및 야간 ≥ 95%(트럭), 결과 산출 시간 ≤ 30초(트럭) 및 ≤ 60초(바지선)는 모두 제안 지표이며, 4주 시운전 결과에 따라 양측이 다시 합의합니다.
LiDAR 체적 측정 시스템 교정 5단계 절차
Smart Box AI의 교정 절차는 5단계로 구성됩니다: (1) 표준 철제 블록; (2) 빈 차량이 서로 다른 속도로 3회 통과하여 적재함 형상(틀)을 생성; (3) 적재물을 적재함 측벽 높이까지 평탄화한 화물 차량으로 대조 측정 및 수동 측정; (4) 바지선 선창 형상 측정 및 흘수 감정을 통한 대조; (5) 매월 표준 블록을 통한 정기 점검 및 스테이션 이전 시마다 점검. 교정 후에야 4주 시운전과 검수를 진행합니다.
1단계: 표준 철제 블록을 통한 점검
치수가 알려진 철제 블록을 측정 게이트 아래에 놓고 시스템으로 측정하여 실제 치수와 비교합니다. 기술자는 결과가 일치할 때까지 센서를 조정합니다. 이 단계는 어떠한 차량도 통과하기 전에 설치로 인한 편차 — 설치 각도, 구조물에 매달린 센서의 높이 — 를 처리합니다.
2단계: 빈 차량이 서로 다른 속도로 3회 통과
각 트럭이 빈 상태로 게이트를 서로 다른 속도로 3회 통과하며, 속도는 15 km/h 미만으로 제한합니다. 결과는 해당 차량 자체의 적재함 내부 및 바닥 치수인 "적재함 형상(틀)"을 생성하고 측정 간 반복성을 확인하는 데 사용됩니다. 적재함 형상은 이후 모든 측정의 기준이 됩니다: 측정 치수가 형상과 다를 경우 시스템은 차량 교체 또는 측벽 상승 의심 경고를 발생시킵니다.
3단계: 적재물을 적재함 측벽 높이까지 평탄화한 화물 차량으로 대조
화물을 적재한 차량을 선정하고, 적재물 표면을 적재함 측벽 높이까지 평탄화한 뒤 수동 측정으로 대조 수치를 확보합니다. 차량을 게이트로 통과시켜 시스템이 측정한 m³와 수동 측정값을 비교합니다. 계량소가 있는 곳에서는 톤 단위로 추가 대조합니다. 자재 종류에 따라 적재물 표면과 형상이 다르므로 현장의 실제 자재 종류로 대조하는 것이 좋습니다.
4단계: 바지선 스테이션 교정
각 바지선의 선창 형상을 공차 상태에서 측정하고 검사 등록 서류(선창 치수, 용적, 수면 면적)와 비교합니다. 화물 적재 시 측정 결과는 수동 흘수 감정으로 대조합니다. 운용 시 시스템은 3D 스캔 기반 톤수와 흘수 기반 톤수를 자동 비교하며, 8% 초과 편차 시 담당자 확인으로 전환합니다.
5단계: 정기 점검
교정은 한 번으로 끝나지 않습니다. 스테이션은 매월 표준 블록으로 재점검하며, 스테이션 이전 시마다 점검합니다. 점검 사이에는 소프트웨어가 LiDAR, 카메라, 전원, 연결 상태를 모니터링하고 신호 손실 또는 센서 유리 청소 필요 시 알림을 보냅니다.
측정 시스템 검수를 위한 제안 지표표
제안 지표표는 4주 시운전 전에 양측이 합의하기 위한 출발점입니다. 지표에는 측정 성공 운행 비율, 체적 오차, 차량 정확 인식률, 결과 산출 시간, 스테이션 가동 시간이 포함됩니다.
| 지표 | 정의 | 제안 지표 |
|---|---|---|
| 측정 성공 운행 비율 (트럭) | 측정 성공 운행 / 규정대로 스테이션을 통과한 운행 | ≥ 95% |
| 측정 성공 운행 비율 (바지선) | 측정 성공 운행 / 규정대로 스테이션을 통과한 운행 | ≥ 90% |
| 체적 오차 (트럭) | 시스템 결과와 대조 수치 간 편차, 10 m³ 이상 운행 | 제안 지표 ≤ ±3% |
| 체적 오차 (바지선) | 시스템 결과와 대조 수치 간 편차 | 제안 지표 ≤ ±5% |
| 트럭 정확 인식 | 번호판을 정확히 판독한 운행 비율 | 주간 ≥ 98%, 야간 ≥ 95% |
| 바지선 정확 인식 | 선박 번호를 정확히 판독한 운행 비율 | ≥ 95% (보호 담당자 확인 포함) |
| 결과 산출 시간 (트럭) | 차량이 게이트를 통과한 시점부터 m³ 수치 산출까지 | ≤ 30초 |
| 결과 산출 시간 (바지선) | 바지선이 측정 프레임을 통과한 시점부터 m³ 수치 산출까지 | ≤ 60초 |
| 스테이션 가동 시간 | 월간 스테이션 가동 시간 | ≥ 98%/월 |
위의 모든 수치는 제안 지표이며, 4주 시운전 결과에 따라 양측이 다시 합의합니다. 현장에서 실제 결과가 나오기 전에 이를 고정된 약속으로 계약서에 포함해서는 안 됩니다. 지표표 외에도 기술 문서에는 네트워크 단절 시에도 스테이션이 계속 측정하며 최소 7일간 버퍼 저장한다는 점이 명시되어 있습니다.
구축 로드맵: 현장 조사, 설치, 4주 시운전, 준공 검사
로드맵은 현장 조사, 설치 및 교정, 4주 시운전, 준공 검사의 4단계로 구성됩니다. 각 단계는 명확한 산출물을 갖추어 다음 단계로 넘어가는 근거가 됩니다.
- 현장 조사: 트럭 계측 게이트와 바지선 계측 프레임의 위치, 차량 동선, 바지선 동선, 전원, 네트워크 연결 및 자재 종류를 확인합니다. 철골 구조물은 조사 후 실제 치수에 맞추어 가공됩니다.
- 설치 및 교정: 트럭 스테이션은 도로를 가로지르는 아연 도금 철골 게이트를 사용하며, 최소 통과 높이 6.5 m, 센서는 약 8 m 높이에 매달고 지붕을 설치합니다. 바지선 스테이션은 항로를 가로지르는 철골 프레임 또는 6–8 m 붐을 갖춘 기둥을 사용하며, 프레임 하단은 만조 시 바지선 현측보다 최소 3 m 높아야 합니다. LiDAR, AI 카메라, 엣지 컴퓨터, UPS 및 피뢰 기능을 갖춘 IP65 전기 캐비닛을 함께 구성합니다. 이후 위의 5단계 교정을 수행합니다.
- 4주 시운전: 실제 노선에서 연속 운행하며 매 운행 건의 데이터를 충분히 기록하고, 대조 수치와 비교하며, 신뢰도 점수가 낮게 평가된 측정 건을 점검하고 모든 조정 사항을 일지에 기록합니다.
- 준공 검사: 7일 연속 대조가 가능한 트럭 50건 및 바지선 10건을 대상으로 준공 검사를 실시합니다. 소프트웨어는 측정 m³, 대조 m³ 및 건별 오차를 비교하는 표를 출력하여 양측이 서명 확인하고, 합의된 지표를 확인서에 기재합니다.
발주처가 교정 및 준공 검사를 위해 준비해야 할 사항은?
측정 지표를 달성하려면 발주처는 부지, 전원, 시공사에 대한 규정, 차량 목록, 비중표를 준비하고 교정에 협조해야 합니다. 처음부터 충분히 준비하면 시운전이 실제 운용 조건을 정확히 반영할 수 있습니다.
- 부지: 트럭 계측 게이트와 바지선 계측 프레임 설치 위치, 게이트 전후 약 30 m의 직선·평탄 구간.
- 전원: 두 스테이션까지 계통 전원 또는 발전기 공급, 없는 경우 별도 태양광 시스템을 추가 제안.
- 시공사에 대한 규정: 계측 게이트 앞에서 덮개 개방, 규정 속도 15 km/h(트럭), 5 km/h(바지선) 준수, 1회 1대 통과, 출차 시에도 계측 게이트 통과.
- 차량 목록: 시공사별 차량 및 바지선 목록, 바지선 검사 서류(화물창 치수, 흘수).
- 비중: m³를 톤으로 환산하기 위한 자재 종류별 비중표.
- 교정 협조: 시운전 기간 중 대조 운행을 위한 차량 및 바지선 배치, 항로 및 게이트 진입로의 부표와 표지판.
운행 건당 2회 측정 및 데이터 저장: 준공 검사의 기반
각 트럭 운행 건은 동일한 게이트에서 두 번 측정됩니다. 적재 상태로 진입할 때와 공차로 출차할 때이며, 실제 인도 m³ = 진입 m³ − 잔량 m³입니다. 공차로 돌아나오는 바지선도 화물창과 건현을 다시 측정합니다. 각 운행 건에는 차량 번호 또는 선박 번호, 사진, 적재물 3D 이미지, 카메라 클립 및 측정 신뢰도 점수(0–100)가 저장됩니다.
두 번 측정하면 적재함에 남은 잔량을 제외할 수 있어, 인도·인수 m³가 실제 화물량을 정확히 반영합니다. 신뢰도 점수는 속도, 가림 및 기상 조건에 따라 부여됩니다. 저품질 측정 건은 자동으로 검증 대기 항목으로 이동하며, 담당자는 사진, 3D 이미지, 카메라 클립을 확인한 후 승인 또는 조정하고 모든 변경 사항은 일지에 기록됩니다. m³를 조정할 수 있는 권한은 발주처에만 있습니다.
준공 검사 시 이러한 데이터는 대조를 위한 증거가 됩니다. 시스템 운영 보고서는 측정 완료 건 비율, 검증이 필요한 건수 및 스테이션별 가동 시간을 보여줍니다. 스테이션은 네트워크 단절 시에도 계측을 계속하며, 최소 7일간 버퍼에 저장하고 자동으로 재전송합니다. 데이터는 현장 및 프로젝트 서버에 저장되며 외부 서비스로 전송되지 않습니다.
교정 및 검수 시 흔히 발생하는 실수
흔한 실수로는 표준 철제 블록을 생략하는 것, 공차 상태의 차량만 한 번 주행하는 것, 적재 차량과의 대조 검증을 하지 않는 것, 시운전 기간을 단축하는 것, 조정 일지를 기록하지 않는 것, 정기 점검을 잊는 것이 있습니다. 그 결과 m³ 수치가 인수인계 측에서 인정받지 못하고 분쟁이 발생하기 쉽습니다.
- 표준 철제 블록 생략: 공차 차량으로만 교정하면 센서 설치로 인한 편차가 발견되지 않습니다.
- 공차 차량만 한 번 주행: 서로 다른 속도에서의 반복성을 확인할 수 없어 적재함 형상에 대한 신뢰가 부족합니다.
- 적재 차량과의 대조 검증 없음: 적재함에 실제 자재가 있을 때 시스템이 얼마나 정확하게 측정하는지 알 수 없습니다.
- 시운전 기간 단축: 다양한 기상 조건, 주간/야간, 다양한 화물 유형을 접할 시간이 부족하여 검수 기준이 실제와 맞지 않습니다.
- 조정 일지 미기록: 검수 시와 이후 추적 시 근거가 사라집니다.
- 정기 점검 망각: 매월 표준 블록으로 재점검하지 않고 스테이션 이전 후에도 확인하지 않으면 누적된 편차가 발견되지 않습니다.
Smart Box AI와 구축에서 An Ninh Số의 역할
Smart Box AI는 Việt Đức Trí Group이 개발하고 An Ninh Số가 공급 및 구축하는 트럭 및 바지선 적재 용적 측정 시스템입니다. 이 시스템은 LiDAR 3D, 번호판과 선박 번호를 인식하는 AI 카메라, 엣지 컴퓨터, 중앙 관리 소프트웨어를 사용하며 데이터는 프로젝트 서버에 저장됩니다. An Ninh Số는 발주처와 함께 현장 조사, 설치, 교정, 4주 시운전 및 검수를 수행합니다.
스테이션 구성, 소프트웨어 및 기준에 대한 자세한 내용은 트럭 및 바지선 적재 용적 측정 솔루션 페이지에서 확인하실 수 있습니다. 경비 초소와 관제 센터에서는 기존 카메라 시스템의 녹화기, TV, 서버를 함께 사용할 수 있으며, An Ninh Số는 현재 운영 중인 카메라 및 차량 게이트 통제 시스템과의 조사 및 통합을 수행합니다.
법적 배경에 관하여: 2024년 지질 및 광물법은 채굴 활동에 대한 보다 엄격한 관리 요건을 규정하고 있으며, 농업환경부는 광산에서 광물을 반출하는 지점에 스마트 카메라 설치를 제안하는 규정 초안(03/2025)에 대한 의견을 수렴했습니다. 이는 초안으로, 아직 효력이 없습니다; 계획 수립 시 참고용으로만 활용해야 합니다.
차량 통제 인프라에 대한 전반적인 이해를 위해 안정적인 주차장 통제 장비: 2026년 솔루션 선택 가이드 및 공동주택 주차장 번호판 인식 카메라: 2026년 LPR 솔루션을 추가로 참고하실 수 있습니다.
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자주 묻는 질문
아래 질문은 LiDAR 기반 체적 측정 시스템의 교정 및 준공 검수와 관련하여 발주처, 사업관리단 및 감리 자문이 자주 제기하는 문의를 정리한 것입니다.
LiDAR 체적 측정 시스템 교정에는 얼마나 걸립니까?
현장 교정 시간은 템플릿을 만들어야 하는 차량 수와 발주처가 배정할 수 있는 대조 운행 횟수에 따라 달라집니다. 교정 후에는 4주간의 시운전 기간이 이어지며, 이 기간이 가장 길고, 그 후에야 준공 검수를 진행합니다. 현장 조사, 철골 구조물 제작 및 설치 기간은 현장 조사 후 확정됩니다.
준공 검수 전에 4주간 시운전이 필요한 이유는 무엇입니까?
시스템이 다양한 기상 조건, 주·야간, 화물 종류 및 차량 통행량을 접할 수 있도록 충분히 긴 시운전을 진행합니다. 이 기간 동안 양측은 신뢰도 점수가 낮게 평가된 측정 건을 검토하고, 검증 담당자 전환 절차를 시험하며, 대조 운행을 축적합니다. 최종 지표는 시운전 결과에 따라 합의하여 확정합니다.
트럭에 대한 오차 ≤ ±3% 지표는 확약 사항입니까?
아닙니다. 오차 ≤ ±3%(트럭, 10 m³ 이상 운행) 및 ≤ ±5%(바지선)는 제안 지표이며, 양측이 4주 시운전 결과에 따라 다시 합의합니다. 실제 오차는 화물 종류, 측정 게이트 통과 속도 및 현장 조건에 따라 달라집니다. 양측은 결과를 대조 수치와 비교하고 합의된 지표를 준공 검수 조서에 기재합니다.
네트워크가 끊겨도 시스템이 측정할 수 있습니까?
가능합니다. 각 스테이션은 자체 처리하여 현장에서 결과를 산출하고, 최소 7일간 버퍼에 저장하며, 연결이 복구되면 자동으로 보충 전송합니다. 데이터는 현장과 프로젝트 서버에 저장되며 외부 서비스로 전송되지 않고, 각 스테이션은 VPN을 통해 결과를 중앙으로 전송합니다.
트럭이 측정 프레임을 통과할 때 정차해야 합니까?
아닙니다. 트럭은 15 km/h 미만으로 철골 프레임 게이트를 통과하며 정차할 필요가 없고, 바지선은 부표 항로에 따라 5 km/h 미만으로 측정 프레임을 통과합니다. 차량은 측정 게이트 전에서 덮개를 열어야 하며 한 번에 한 대만 통과해야 합니다. 덮개를 덮은 차량, 너무 빠르게 주행하는 차량 또는 두 차량이 너무 가까이 붙어 있는 경우에는 측정 불가로 통보됩니다.
운행 건당 어떤 데이터가 저장됩니까?
트럭 운행 건마다 전·후 번호판, 시공사, 진입 시각, 진출 시각, 적재함 및 화물 더미 치수, 진입 m³, 잔류 m³, 실제 인도 m³, 환산 톤, 화물 더미 3D 이미지, 사진, 카메라 클립 및 측정 신뢰도 점수(0–100)가 저장됩니다. 측정 품질이 낮은 건은 자동으로 검증 담당자에게 이관되며, 모든 조정 사항은 일지에 기록됩니다.
발주처는 시운전 과정을 위해 무엇을 준비해야 합니까?
발주처는 대조 운행용 트럭과 바지선, 항로 및 게이트 진입로의 부표와 표지판을 배치하고, 부지와 전원을 준비하며, 바지선 검사 서류를 포함한 차량 목록과 자재 종류별 밀도표를 준비하고, 시공사에 덮개 개방, 속도 및 측정 게이트 통과에 관한 규정을 시행해야 합니다.
03/2025 규정 초안은 체적 측정 시스템 사용을 의무화합니까?
농림환경부의 광산 반출 지점 스마트 카메라에 관한 규정 초안(03/2025)은 현재 초안 상태로 아직 효력이 없습니다. 초안 내용은 번호판과 차량을 인식하는 스마트 카메라를 다루며, 체적 측정을 직접 요구하지는 않습니다. 발주처는 공식 규정이 반포될 때 업데이트할 수 있도록 주시해야 합니다.
현장 조사, Smart Box AI 시연 및 교정·준공 검수 절차 자문을 원하시면 An Ninh Số로 연락하십시오 — 핫라인 0796 700 777, 이메일 [email protected]. 자세한 내용은 트럭·바지선 체적 측정 솔루션 페이지에서 확인하십시오.