트럭 계근대는 해당 운송 건의 화물이 몇 톤인지 알려줍니다. 체적 측정 시스템은 해당 운송 건의 화물이 몇 m³인지 알려줍니다. 매립 및 모래·토사·석재 채취 계약은 대부분 m³ 기준으로 정산되므로, 톤 수만으로는 시공사와의 준공 검사 근거로 충분하지 않습니다.
이 글은 두 가지 측정 방식을 비교하고, 각 방식의 강점과 약점, 그리고 이를 하나의 프로세스로 결합하는 방법을 제시합니다. 체적 측정 사례는 Việt Đức Trí Group이 개발하고 An Ninh Số가 구축하는 Smart Box AI 트럭 및 바지선 체적 측정 솔루션을 기준으로 합니다.
트럭 계근대는 톤 수를 제공하고, LiDAR 기반 체적 측정 시스템은 운송 건별 번호판, 사진, 3D 형상과 함께 m³ 수치를 제공합니다. m³ 기준으로 정산하는 매립·채취 계약에는 체적 측정이 필요하며, 톤 수와 대조하려면 비중표에 따라 환산하거나, 기존 계근대를 프로젝트별 확장 항목으로 API를 통해 연동하면 됩니다.
트럭 계근대란 무엇인가?
트럭 계근대는 기초 위에 설치된 계량판으로, 차량이 올라가 정차하면 차량과 화물의 총중량을 계량합니다. 여기서 공차 중량을 빼면 해당 운송 건의 화물 톤 수가 나옵니다.
계근대는 자재 집결장, 콘크리트 배합 플랜트, 시멘트 공장, 그리고 안정적으로 채굴이 진행 중인 광산에서 흔히 사용됩니다. 장점은 측정값이 명확하여 매수자와 매도자 모두 계량표를 읽는 데 익숙하다는 점입니다.
한계는 톤 수만으로는 화물의 형상을 알 수 없다는 점입니다. 계근대는 적재함이 가득 찼는지 비었는지 알 수 없고, 적재함이 등록된 규격보다 확장되었는지도 알 수 없으며, 양측이 분쟁할 때 대조할 화물 더미의 이미지도 없습니다. 모래, 토사, 석재의 톤 수는 함수율에 따라 달라지기도 합니다. 같은 부피의 모래라도 젖었을 때가 마른 때보다 무겁습니다. 계약이 m³ 기준으로 산정된다면, 고정 계수로 톤을 m³로 환산하는 방식은 날씨와 자재 공급원에 따라 오차가 발생합니다.
체적 측정 시스템이란 무엇인가?
체적 측정 시스템은 LiDAR 센서로 적재함 또는 화물창을 스캔하여 화물 더미의 3D 형상을 생성하고 m³ 수치를 산출합니다. AI 카메라가 동시에 번호판 또는 차량 식별 번호를 판독하므로, 각 측정값은 정확히 하나의 운송 건에 연결됩니다.
LiDAR는 레이저를 발사하여 표면까지의 거리를 측정하고, 적재함과 화물 표면의 형상을 묘사하는 포인트 클라우드를 생성합니다. 소프트웨어는 포인트 클라우드로부터 3D 표면을 생성하고, 적재함 내부에 있는 화물 부분과 적재함 벽 위로 솟은 부분을 합산하여 체적을 계산합니다.
Smart Box AI의 경우 트럭은 15 km/h 이하로 철골 게이트를 통과하며, 정차할 필요가 없습니다. 각 운송 건은 동일한 게이트에서 두 번 측정됩니다. 화물을 적재한 입차 시와 공차로 나가는 출차 시입니다. 시스템은 동일 차량의 두 측정값을 결합하여 실제 인도 m³ = 입차 m³ − 잔류 m³를 계산합니다. 각 운송 건에 대해 기록되는 데이터는 다음과 같습니다:
- 입차 및 출차 번호판, 시공사, 가장 선명한 사진.
- 입차 시각, 출차 시각, 차량이 공사 현장 내에 머문 시간.
- 적재함 및 화물 더미의 길이, 너비, 높이.
- 입차 m³, 잔류 m³, 실제 인도 m³, 적재함 벽 위로 솟은 화물 부분.
- 자재 유형별 환산 톤 수.
- 화물 더미의 3D 형상, 게이트 통과 시점의 사진 및 카메라 클립.
- 측정 품질 점수 0~100; 품질이 낮은 측정은 자동으로 담당자 확인으로 이관.
바지선의 경우 측정 스테이션이 부두 진입 수로에 설치됩니다. 바지선은 5 km/h 이하로 측정 프레임을 통과하며, LiDAR가 화물창의 3D 형상을 생성하고 건현을 측정합니다. 입차 시와 공차 출차 시 모두 측정되며, 흘수 차이로 화물 톤 수를 산출한 후 시스템이 m³에서 환산한 톤 수와 비교합니다. 두 방법의 차이가 8%를 초과하면 해당 운송 건은 담당자 확인으로 이관됩니다.
계근대와 체적 측정의 차이
계근대는 중량(톤)을 측정하고, 체적 측정 시스템은 부피(m³)를 측정합니다. 계근대는 해당 운송 건이 얼마나 무거운지를 알려주고, 체적 측정은 해당 운송 건이 몇 m³인지, 적재함이 가득 찼는지, 하역이 완전히 이루어졌는지를 알려줍니다.
| 기준 | 트럭 계근대 | 체적 측정(Smart Box AI) |
|---|---|---|
| 주요 측정량 | 톤 | m³, 밀도에 따른 환산 톤 포함 |
| 차량 정차 여부 | 계량판 위에 정차 | 정차 없이 15 km/h 이하로 게이트 통과 |
| 적재 부족 감지 | 톤 수를 통한 간접 판단 | m³가 등록 기준(기본값 적재함 용량의 85%)보다 낮을 때 경고 |
| 측면 상승, 차량 교체 감지 | 불가 | 등록된 적재함 형상과 비교하여 편차 발생 시 경고 |
| 출차 시 잔류 화물 | 공차를 다시 계량해야 함 | 출차 시 측정, 0,5 m³ 초과 잔류 시 경고 |
| 운송 건별 증빙 | 계량 전표 | 차량 번호, 사진, 3D 이미지, 카메라 클립, 회차별 m³ |
| 자재 수분 영향 | 톤 수가 수분에 따라 변동 | m³는 수분에 영향받지 않음, 환산 톤은 영향받음 |
| 체적 오차(트럭) | 해당 없음 | 제안 목표 ≤ ±3%(10 m³ 이상 운송 건) |
| 바지선 적용 | 불가 | 가능, 3D 스캔과 흘수(吃水) 대조 |
표의 오차는 제안 목표이며, 양측이 4주 시운전 결과에 따라 다시 합의합니다. 두 도구는 서로를 완전히 대체하지 않습니다. 두 도구는 서로 다른 측정량을 측정하며, 그 두 측정량 간의 차이가 바로 관리자에게 유용한 정보입니다.
두 솔루션을 언제 함께 결합해야 하는가?
계약이 m³ 기준으로 정산되지만 프로젝트에서 대조를 위해 톤 수가 추가로 필요한 경우, 또는 고정 계수를 사용하는 대신 자재의 실제 밀도를 파악하고자 하는 경우에 결합하는 것이 좋습니다.
일반적으로 세 가지 상황이 있습니다:
- 현장에 이미 계근대가 있고 계약이 m³ 기준으로 산정되는 경우. 계근대의 톤 수만으로는 m³ 검수를 충분히 할 수 없습니다. 체적 측정은 m³를 직접 제공하고, 계근대는 독립적인 대조 자료 역할을 유지합니다.
- 자재의 수분이 계절에 따라 변하는 경우. 운송 건마다 LiDAR로 측정한 m³와 계근대의 톤 수가 모두 있으면, 프로젝트는 자재 종류별 실제 밀도를 시간에 따라 추적할 수 있습니다.
- 트럭으로도, 바지선으로도 입고하는 경우. 바지선은 육상 계근대를 거치지 않습니다. 바지선 스테이션은 3D 선창 스캔과 흘수 측정이라는 두 방법을 자체적으로 대조합니다.
계근대를 연동하지 않은 경우, Smart Box AI는 발주자가 공표한 자재 종류별 밀도표에 따라 m³를 톤으로 환산합니다. 연동한 경우, 시스템은 계근대 또는 프로젝트의 회계 소프트웨어와 연결하기 위한 API를 갖추고 있으며 Excel/CSV로 내보낼 수 있습니다.
광물 관리와 관련하여 유의할 점이 하나 있습니다: 농업환경부는 2024년 지질·광물법의 세부 규정을 담은 시행령 초안에 대해 의견을 수렴했으며(03/2025), 광산에서 광물을 반출하는 지점에 AI를 갖춘 스마트 카메라를 설치할 것을 제안했습니다. 이는 초안으로, 아직 효력이 없습니다. 차량 번호, 시간, 사진, m³를 포함한 운송 건별 데이터는 해당 규정이 공포될 경우 활용할 수 있는 기반입니다.
검수 전 교정 및 대조 검증
m³ 수치는 현장에서 교정이 완료되고 대조 검증 자료가 있을 때만 정산에 사용할 수 있습니다. 기존에 운영 중인 계량대는 이 단계에서 좋은 대조 검증 수단이 됩니다.
- 표준 블록: 측정 게이트 아래에 치수를 알고 있는 강철 블록을 놓고 센서를 정렬합니다.
- 공차: 각 차량을 서로 다른 속도로 3회 통과시켜 적재함 형상을 구축하고 반복성을 확인합니다.
- 적재 차량 대조 검증: 화물 표면을 적재함 높이에 맞게 평탄화한 뒤 수동으로 측정합니다. 계량대가 있으면 톤 단위로 추가 대조 검증합니다.
- 바지선: 공선 상태에서 선창 형상을 측정하여 검사 등록 서류와 비교하고, 수동 흘수 검정으로 대조 검증합니다.
- 정기 점검: 매월 및 스테이션 이전 후마다 표준 블록으로 재점검합니다.
교정 후에는 4주간 시운전을 진행합니다. 7일 연속으로 대조 검증이 포함된 트럭 50회 및 바지선 10회 운행을 대상으로 검수하며, 소프트웨어가 측정 m³, 대조 검증 m³, 회차별 오차를 비교한 표를 출력하여 양측이 서명 확인합니다. 트럭(10 m³ 이상 회차) 기준 ≤ ±3%, 바지선 기준 ≤ ±5%의 오차 수준은 제안 기준이며, 4주 시운전 결과에 따라 양측이 다시 합의합니다.
용어 요약표
아래 용어는 계량대와 체적 측정을 비교할 때, 그리고 대조 검증 보고서를 읽을 때 등장합니다.
| 용어 | 정의 | 예시 |
|---|---|---|
| 트럭 계량대 | 차량과 화물의 중량을 톤 단위로 측정 | 집결지, 콘크리트 배치 플랜트 |
| 체적 측정 시스템 | LiDAR로 3D 스캔하여 화물의 체적을 m³ 단위로 산출 | 성토 공사장 게이트, 광산, 바지선 부두 |
| 실제 인도 m³ | 입차 시 m³에서 출차 시 잔량 m³를 뺀 값 | 시공사와의 정산 대조 검증 근거 |
| 적재함 형상 | 공차 운행 데이터로 구축한 적재함 내부 치수 | 측벽 증축, 차량 교체 적발 |
| 비중 | 자재 종류별로 m³를 톤으로 환산하는 계수 | 발주처가 공고한 표 |
| 흘수 | 바지선의 잠긴 깊이; 입차와 출차 시의 차이로 화물 톤수를 산출 | 3D 스캔으로 환산한 톤수와 대조 |
흔히 발생하는 실수
검수 시 발생하는 대부분의 차이는 장비가 아니라 잘못된 물리량을 사용하거나 회차별 증빙이 부족한 데서 비롯됩니다.
- m³ 계약을 고정 계수로 환산한 톤 수치로 검수하면서 함수율과 자재 출처를 무시하는 경우.
- 입차 시만 측정하고 출차 시는 측정하지 않아, 하역을 다 하지 않은 회차도 전량으로 계산하는 경우.
- 차량별 적재함 형상을 구축하지 않아 적재함이 증축되었거나 차량이 교체된 것을 발견하지 못하는 경우.
- 차량에 덮개를 씌우거나 측정 게이트를 빠르게 통과하는 경우; 시스템이 "측정 불가"를 표시하며 해당 회차는 다시 확인해야 합니다.
- 사진, 3D 이미지, 조정 이력을 저장하지 않아 분쟁 시 대조할 근거가 없는 경우.
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자주 묻는 질문
1. 트럭 계근대(차량 계량대)로 화물의 부피를 측정할 수 있나요?
아니요. 트럭 계근대는 톤 단위의 중량만 제공합니다. 적재함이 가득 찼는지 비었는지, 적재함이 들어 올려졌는지 여부를 알 수 없으며, 계량 시점의 자재 밀도가 없으면 m³로 환산할 수 없습니다.
2. 체적 측정 시스템이 톤 수치도 산출하나요?
네, 환산 형태로 제공합니다. Smart Box AI는 LiDAR로 m³를 계산한 뒤, 발주처가 공표한 자재 종류별 밀도표에 따라 톤으로 환산합니다. 바지선의 경우, 시스템은 입항 시와 출항 시의 흘수 차이로 톤을 산출하여 m³에서 환산한 톤과 대조합니다.
3. 언제 계근대와 체적 측정을 함께 사용해야 하나요?
계약이 m³ 기준으로 정산되지만 프로젝트에서 대조를 위해 톤 수치가 여전히 필요한 경우, 또는 고정 계수를 사용하는 대신 자재의 실제 밀도를 추적하고자 하는 경우입니다. 흔한 사례는 이미 계근대가 설치된 매립 공사 현장, 광산, 적치장입니다.
4. Smart Box AI를 기존에 사용 중인 계근대와 연동할 수 있나요?
네. 시스템에는 계근대 또는 프로젝트 회계 소프트웨어와 연결하는 API가 있으며, Excel/CSV로 내보낼 수 있습니다. 실제 밀도 추적을 위한 계근대 연동은 프로젝트별 확장 항목으로, 기존 계근대를 사전 조사한 후 구성합니다.
5. 측정된 m³ 수치가 준공 검사에 충분히 신뢰할 수 있으려면 어떻게 해야 하나요?
표준 추를 이용해 현장에서 교정하며, 빈 차량 3회 주행 및 화물을 적재한 대조 운행을 실시하고, 계근대가 있으면 톤 기준으로 추가 대조합니다. 차량은 덮개를 열고 정확히 15 km/h, 바지선은 5 km/h로 주행해야 합니다. 오차 ≤ ±3%(트럭, 10 m³ 이상 운행) 및 ≤ ±5%(바지선)는 제안 기준이며, 양측이 4주 시운전 결과에 따라 다시 합의합니다.
귀하의 현장에 계근대, 체적 측정, 또는 두 가지 모두를 적용해야 할지 알고 싶으신가요? An Ninh Số가 현장을 조사합니다: 측정 게이트 설치 위치, 기존 계근대, 차량 및 바지선 동선을 확인한 후 트럭 및 바지선 체적 측정 솔루션 Smart Box AI를 직접 시연합니다. 예약은 핫라인 0796 700 777로 전화하십시오.