测量驳船上的沙子体积比测量卡车难在两点：水面随潮汐涨落，且舱内货物隐藏在舱口下方。目测或手工测量每人给出的数字各不相同，验收时没有可供核对的依据。An Ninh Số 的Smart Box AI 卡车与驳船体积测量解决方案通过两种独立方法解决这一问题：用 LiDAR 对货舱进行 3D 扫描，以及在进港和出港时测量吃水。
Smart Box AI 通过两种独立方法测量驳船上的沙子：LiDAR 对货舱进行 3D 扫描得出 m³，以及进港—出港吃水差得出吨数。货物按驳船自身的舱口计算，因此潮汐不会导致结果出错。两个结果偏差超过 8% 时转交工作人员确认。误差 ≤ ±5% 为建议指标，双方将根据 4 周试运行结果重新商定。
Smart Box AI 是什么？
Smart Box AI 是由 Việt Đức Trí Group 开发、由 An Ninh Số 提供并部署的卡车与驳船体积测量系统。系统使用 LiDAR 进行 3D 扫描、AI 摄像头读取车牌号和驳船编号，以及覆盖单趟全流程的管理软件：识别、测量、行程匹配、对账、报表。
一个项目通常在现场设有两个测量站和一台工地服务器。卡车站设在工地、矿场、堆场的大门处。驳船站设在码头、进货港口的进港航道处。每个站自行处理并就地给出结果，然后通过 VPN 发送至中心。
对于驳船，每趟给出货物的 m³ 数、按吃水得出的吨数以及两种方法之间的核对结果。这是投资方与通过水路运输沙子、土石方的承包商进行验收和结算的依据。
使用 Smart Box AI 测量驳船沙子体积的 5 个步骤
一趟驳船测量两次，即载货进港时和空载出港时，按 5 个步骤进行：
- 驳船进入航道：摄像头检测、读取编号、通知保安确认。
- 驳船按浮标以低于 5 km/h 的速度通过测量框架；LiDAR 构建货舱 3D 图像并测量干舷。
- 系统计算货物 m³：舱内部分按已登记的舱型计算，加上舱口上方凸出的货物部分。
- 空驳船出港：重新测量货舱和干舷。
- 进—出吃水差得出货物吨数；系统将其与由 m³ 换算的吨数进行比对并关闭行程。
整个流程的基础是舱型。每艘驳船按登记检验档案登记一次舱室尺寸、容积和水线面面积，然后通过首次空舱扫描进行复核。此后，每次测量都与该舱型比对，因此隐藏在舱口下方的货物部分仍能按实际舱室形状正确计算。
为什么系统不依赖潮汐？
货物按驳船自身的舱口计量，而非按水面计量。潮汐会同时抬升或降低整个驳船船体，而货物表面到舱口的距离保持不变，因此立方米数不受影响。
按吃水计算的吨数同样不依赖岸上的某一高程基准。系统测量驳船在载货进港时和空载出港时的干舷；两次测量在驳船船体本身上的差值，才反映已卸货物的重量。
在结构方面，测量框架的设计使驳船在任何水位下都能通过：框架底部高于大潮时驳船船舷至少 3 米。导流浮标引导驳船从框架中间通过，使 LiDAR 能完整扫描货舱和船舷。
系统的核心技术
驳船站由四大类主要设备组成：
- 360° LiDAR 从上往下扫描货舱，构建货物表面的三维模型。
- 270° LiDAR 扫描船舷，测量速度和吃水。
- AI 摄像头 读取两侧船舷的驳船编号，昼夜运行。
- 边缘计算机 在站点现场构建三维模型并运行 Smart Box AI 软件。
LiDAR 发射激光并测量响应时间，以确定到表面各点的距离。当驳船通过时，连续的截面被拼接成点云，由此构建货堆的三维模型。由于 LiDAR 同时测量速度，即使驳船行驶速度不均匀，系统也能将各截面拼接到正确位置。
核对与验证流程
每趟有两个独立的吨数：由三维扫描的立方米数换算的吨数，以及按吃水差计算的吨数。两个结果吻合时，该趟次自动记录；偏差超过 8% 时，转交工作人员确认。
由立方米数换算的吨数基于业主颁布的按物料类型划分的密度表。砂的密度随湿度和密实度变化，因此与吃水核对有助于及早发现所用系数已不再贴近实际。
除偏差阈值外，每次测量还按速度、遮挡和天气情况给出 0–100 的置信度评分。低分测量也会自动转入待验证队列。在此，工作人员查看照片、三维模型和摄像头视频，然后批准、调整或剔除该趟次。所有更改均记录日志，且只有业主可以调整立方米数。
传统测量方法与 Smart Box AI 对比表
主要区别在于依据：传统方法依赖测量人员和纸质记录，而 Smart Box AI 为每趟提供一套数据，包括编号、照片、三维模型、立方米数以及两种方法核对得出的吨数。
| 指标 | 传统方法 | Smart Box AI |
|---|---|---|
| 确定重量的方式 | 目测估算、手工测量或人工读取吃水 | 三维扫描货舱并测量吃水，自动核对两种方法 |
| 体积误差 | 取决于测量人员的经验 | 建议指标 ≤ ±5%，根据 4 周试运行结果重新商定 |
| 潮汐影响 | 以水面为基准时容易受影响 | 按驳船自身的舱口计算 |
| 出结果时间 | 取决于手工测量流程 | 建议指标 ≤ 60 秒 |
| 佐证 | 纸质记录 | 照片、摄像头视频、货堆三维模型 |
| 异常发现 | 发现滞后，需到期末核对时 | 即时预警：陌生车辆、两种方法偏差、设备故障 |
部署时的技术要求
每个驳船站点都是一套完整系统，包括钢结构、传感器、摄像头、处理器和配电柜。钢结构在勘察后按实际尺寸加工。
- 跨越航道的钢架或立柱，悬臂伸出 6–8 m。
- 钢架底部在高潮位时高出驳船船舷至少 3 m。
- 航道浮标引导驳船从钢架中间通过；限速标志 5 km/h。
- IP65 配电柜，配风扇和除湿装置、UPS、电源与网络防雷、接地。
- 用电量约 1,9–2,4 kWh/天，24/24 运行。
业主方需准备：测量钢架的安装位置；到站点的市电或发电机电源（如无，An Ninh Số 另报独立太阳能系统）；各承包商的驳船清单及登记检验档案（舱室尺寸、吃水）；按材料类型的密度表；以及要求承包商按规定速度通过测量钢架的规定。
驳船站点的校准与验收
站点在现场校准，试运行 4 周后才验收。下列指标为建议指标，双方根据 4 周试运行结果重新商定。
- 标准块：在测量钢架下方放置已知尺寸的钢块，用于校准传感器。
- 舱室模板：在空载时测量每条驳船的舱室，与登记检验档案比对。
- 对照：将结果与人工吃水鉴定比对。
- 定期：每月及每次站点迁移后，用标准块重新检查。
驳船站点的建议指标：测量航次覆盖率 ≥ 90%；体积误差 ≤ ±5%（与对照相比）；车辆识别正确率 ≥ 95%（由保安确认）；出结果时间 ≤ 60 秒；站点运行率 ≥ 98%/月。验收基于连续 7 天内 10 个有对照的驳船航次，软件导出对比表，列出每航次的实测 m³、对照 m³ 和误差，供双方签字确认。
数据管理与安全
每个驳船航次保存为一份档案，包括：
- 驳船编号、承包商、进出时间
- 识别照片和摄像头视频片段
- 货堆 3D 图像，可旋转和放大
- 货物 m³、按吃水计算的吨数、两种方法的比对结果
- 本次测量的置信度评分（0–100）
数据保存在工地和项目服务器上，不上传到外部服务。站点通过 VPN 将结果发送至中心；断网时站点仍继续测量，至少缓存 7 天，并在恢复连接后自动补发。
软件为业主、监理、保安、会计和管理员分配权限。报告可导出 Excel、PDF，按日、班次、周、月生成，卡车和驳船分开统计。当出现陌生车辆、两种方法结果不一致，或 LiDAR、摄像头、电源失去信号时，实时警报会显示在 Web 应用、保安岗亭的电视上，并向负责人发送短信。
河道开采监管规定的背景
农业与环境部征求意见的《地质与矿产法》实施细则草案（03/2025）建议在矿产运出矿区的点位安装带 AI 的智能摄像头；对河流、湖泊、海洋上的开采，建议安装行程监控和摄像头。此为草案内容，尚非生效规定。
Smart Box AI 已为每个驳船航次记录编号、时间、照片和 m³。与管理部门系统的对接将在正式指导文件颁布后按其执行。
相关解决方案
卡车与驳船体积测量 — Smart Box AI：LiDAR 3D 和 AI 摄像头测量每航次 m³，车辆无需停车；每航次都有车牌、照片、3D 图像作为验收依据。查看解决方案、预约现场勘察 →
常见问题
系统在夜间能正常工作吗？
可以。驳船站点全天候24/24运行；读取驳船两侧船号的摄像头昼夜工作，LiDAR扫描货舱和船舷不受光线影响。受速度、遮挡或天气影响的测量将具有较低的置信度，并自动转交工作人员核实。
如何确保系统的准确性？
站点在现场进行校准：在空载时测量每艘驳船的舱体轮廓，并与登记档案比对，通过人工吃水鉴定进行对照验证。之后每月使用标准块进行复检，并在每次站点迁移后复检。驳船的体积误差≤±5%为提议指标，双方将根据4周试运行结果重新商定。
测量时需要停船吗？
不需要。驳船按浮标航道以低于5 km/h的速度通过测量框架，无需停船。LiDAR同时测量速度，以便在驳船移动过程中正确构建货舱的3D图像。
数据存储在哪里？断网时会丢失吗？
所有数据存储在施工现场和项目服务器上，不上传到外部服务。每个站点在本地自行处理；当连接中断时，站点仍继续测量，至少缓存7天，并在网络恢复后通过VPN自动补传至服务器。
系统能连接正在使用的软件吗？
可以。系统可导出Excel/CSV，并提供API以连接地磅或项目的会计软件。将m³数据与地磅对接以跟踪实际密度属于按项目开展的扩展项，在现场勘察时进行配置。
当两种方法的测量结果差异较大时如何处理？
当3D扫描得出的吨数与吃水得出的吨数偏差超过8%时，系统将该航次转入待核实队列。工作人员查看照片、3D图像和摄像头视频后进行批准或调整；所有更改均记录日志，且只有业主方可调整m³数据。
想了解您的码头、港口应在何处设置测量框架以及需要准备什么？An Ninh Số将进行现场勘察、提出站点配置建议，并按业主的时间安排进行现场演示。查看解决方案详情卡车和驳船体积测量 Smart Box AI，或拨打热线0796 700 777。