矿产运输监管始于一个简单的问题：每一辆卡车、每一艘驳船驶出矿区或进入堆场时，装载了多少 m³。在许多矿山、码头和填方工地，这个数字仍然依靠目测估算或手工测量。Smart Box AI — 卡车、驳船体积测量解决方案由 Việt Đức Trí Group 开发、An Ninh Số 提供，借助 3D LiDAR 和 AI 摄像头，记录每一车次的车牌号、照片、3D 图像以及实际交付的 m³。
Smart Box AI 借助 3D LiDAR 和 AI 摄像头测量每一辆卡车、每一艘驳船的体积，车辆无需停车。每一车次均包含车牌号或编号、时间、照片、货堆 3D 图像以及实际交付的 m³，并保存在项目服务器上。如果关于矿产运输点智能摄像头的规定草案（03/2025，尚未生效）正式颁布，这便是一套现成的数据基础。
矿产运输管理要求：法律与草案
2024 年《地质与矿产法》对开采活动提出了更严格的管理要求。值得关注的是，农业与环境部征求意见的详细规定草案（03/2025）建议在矿产运出矿区的运输点安装具备 AI 功能的智能摄像头。这是一份草案，尚未生效。
根据草案内容，开采单位须在原矿运出矿区的运输点安装智能摄像头。摄像头必须能够识别车牌号、车辆，并与矿产活动数据系统连接。对于在河流、湖泊、海域进行的开采，建议安装行程监控设备和摄像头。
由于这是草案，企业尚无义务按照此内容执行。然而方向已经明确：每一车次的数据——哪辆车、什么时间、装载多少——将日益受到重视。Smart Box AI 已为每一车次记录车牌号、编号、时间、照片和 m³。与管理部门系统的对接将在规定正式颁布后按照官方指导进行。
矿口、工地与码头面临的问题
矿山、填方工地、堆场和内河码头每天接收数百车次。没有独立的测量数据，每车次的微小差异累积起来便成为大额结算款项，且缺乏可供核对的证据。
- 目测估算、逐车手工测量：每个人给出一个数字，验收时缺乏可供核对的证据。
- 装载不足、卸料不净：车辆进时车厢满载，出时仍有残留货物，却仍按整趟计算。
- 换车、加高车厢：车厢被加宽加高，或更换为与登记容积不同的车辆。
- 拦停车流进行检查：逐车停车测量导致门口拥堵，工地进度延误。
因此，矿产运输监管不仅仅是安装车牌识别摄像头。还需要了解每辆车辆上的货物体积，同时不拖慢车流。
Smart Box AI 解决方案如何运作？
系统由现场的两类测量站和一台工地服务器组成。卡车以低于 15 km/h 的速度驶过钢架门架，驳船沿浮标航道以低于 5 km/h 的速度驶过测量门架。LiDAR 对车厢或货舱进行 3D 建模，AI 摄像头同时读取车牌或船号。
卡车测量站
测量站设在工地、矿山或堆场的大门处。门架上的 LiDAR 从上往下扫描车厢；8MP 摄像头读取前后车牌，昼夜运行。每趟运输在同一门架处测量两次：载货进入时和空车驶出时。实际交付的 m³ 等于进入时的 m³ 减去残留的 m³。
每辆车通过空车驶过门架 3 次来登记一次车厢模板。系统保存车厢内腔和车厢底部的尺寸作为后续测量的基准，因此能够发现车厢被加高或更换车辆的情况。该测量站适用于 2–4 轴自卸车和敞篷半挂车运输砂、土、石；车辆在测量门架前必须打开篷布。
驳船测量站
测量站设在进港航道或卸货港口，采用两种独立方法并相互自动核对：
- 驳船进入航道：摄像头检测、读取船号，通知保安确认。
- 驳船以低于 5 km/h 的速度驶过测量门架；LiDAR 对货舱进行 3D 建模并测量干舷。
- 系统计算货物 m³：舱内部分按已登记的舱型计算，加上舱口上方凸出的货物部分。
- 空驳船驶出：重新测量货舱和干舷。
- 进出吃水差得出货物吨数；系统将其与由 m³ 换算的吨数进行比对并完成该趟结算。
货物按驳船自身的舱口计算，而非按水面计算，因此潮汐涨落不会导致结果出错。当 3D 扫描吨数与吃水吨数偏差超过 8% 时，该趟将转交干部确认。
每趟记录的数据
每趟卡车运输都是一份完整档案：车辆、时间、尺寸、体积、换算重量、图像以及该次测量的可信度评分。这正是矿产运输监管工作所需的数据类型。
| 数据类别 | 记录内容 |
|---|---|
| 车辆 | 前/后车牌、承包商、最清晰的照片 |
| 时间 | 进入时间、驶出时间、在工地内的停留时间 |
| 尺寸 | 车厢及货堆的长、宽、高 |
| 体积 | 进入时的 m³、残留的 m³、实际交付的 m³、车厢壁上方凸出的货物部分 |
| 重量 | 按物料类型换算的吨数 |
| 图像 | 货堆 3D 图像、过门架时的照片和摄像头视频片段 |
| 可信度 | 该次测量的质量评分（0–100） |
吨数按业主颁布的各物料类型密度表由 m³ 换算得出。散装物料的密度会随湿度和密实度变化，因此当物料来源发生变化时，该表需由业主更新。对于驳船，系统还额外提供按吃水计算的吨数用于核对。
自动监测系统的优势
Smart Box AI 用有据可查的实测数据取代估算数字，在车辆通过闸门的瞬间标记异常趟次，并向承包商提供对账报告。数据保存在工地现场和项目服务器上，不上传至外部服务。
即时告警
阈值由业主设定。告警显示在网页应用、保安岗亭的电视上，并以短信发送给负责干部：
- 装载不足：m³ 低于登记水平（默认车厢容积的 85%）。
- 超出车厢：物料堆高出车厢边沿超过 0.3 m。
- 卸料不净：车辆驶出时仍残留超过 0.5 m³。
- 无法测量：车辆仍盖着篷布、行驶过快、两车距离过近。
- 陌生车辆：车牌号或编号不在登记名单中。
- 设备：LiDAR、摄像头或电源信号丢失；传感器镜面需要清洁。
带日志的核验
每次测量都会根据车速、遮挡和天气情况评定可信度。质量较差的测量会自动转入待核验队列。干部查看照片、3D 图像、摄像头片段后进行审批或调整；所有更改均记入日志。只有业主可以调整 m³ 数值；监测、保安、会计、管理等角色分别授予独立权限。
报告与对账
- 按日、班次、周、月的方量：趟数、总 m³、折算吨数，区分卡车与驳船。
- 按承包商和每台车辆：每趟平均 m³、满载率、装载不足趟数。
- 付款对账：申报 m³、实测 m³、差额、已调整趟次清单及审批人。
- 系统运行情况：可测趟次比例、需核验趟数、各站点运行时间。
报告可导出 Excel、PDF；数据可导出 Excel/CSV，并提供 API 以连接项目的地磅或会计软件。将 m³ 与地磅吨数匹配，以跟踪随时间变化的实际密度，属于按项目开展的扩展项。站点在断网时仍可测量，缓存至少 7 天并自动补传。
系统部署流程
An Ninh Số 进行现场勘察、安装站点、现场校准、试运行 4 周后才验收。钢结构根据勘察后的实际尺寸加工；保安岗亭和中心可共用现有摄像头系统的录像机、电视和服务器。
现场校准
- 标准块：在测量闸门下放置已知尺寸的钢块，校准传感器。
- 空车：每台车以不同速度通过 3 次，以建立车厢模型并检查重复性。
- 载货车辆比对：将物料表面平整至车厢边沿并手工测量；如有地磅，再按吨数进行比对。
- 驳船：在空载时测量舱室模型，与检验登记档案比对；通过人工吃水鉴定进行比对。
- 定期：每月及每次站点迁移后，用标准块重新检查。
试运行与验收
在连续 7 天内，对 50 趟卡车和 10 趟驳船进行有比对的验收。软件导出每趟实测 m³、比对 m³ 及误差的对比表，供双方签字确认。体积误差指标 ≤ ±3%（卡车，单趟 10 m³ 以上）和 ≤ ±5%（驳船），出结果时间 ≤ 30 秒和 ≤ 60 秒，均为建议指标，双方将根据 4 周试运行结果重新商定。
业主需准备的事项
- 场地：测量闸门和测量框架的安装位置；闸门前后的直线、平整路段约 30 m。
- 电力：通往各站点的市电或发电机电源；如无，An Ninh Số 可另行报价独立太阳能系统。
- 对承包商的规定：在测量闸门前打开篷布；卡车限速 15 km/h，驳船限速 5 km/h；每次一车；驶出时也须通过测量闸门。
- 车辆清单：各承包商的车辆、驳船名单；驳船检验登记档案。
- 密度：按物料类型的密度表，用于将 m³ 折算为吨。
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常见问题
关于使用 Smart Box AI 监控矿产运输的常见疑问：断网时的运行、误差、出结果的时间、地磅连接以及定期检查。
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