卡车地磅只能说明这一趟货有多少吨。体积测量系统则说明这一趟货有多少 m³。回填、采砂、采土、采石合同大多按 m³ 结算，因此只有吨数还不足以作为与承包商验收的依据。
本文比较这两种测量方式，指出各自的长处与短板，以及如何将它们整合到同一套流程中。体积测量的示例取自Smart Box AI 卡车与驳船体积测量方案，该方案由 Việt Đức Trí Group 开发、An Ninh Số 实施。
卡车地磅给出吨数，基于 LiDAR 的体积测量系统给出 m³，并附带每一趟的车牌、照片和 3D 图像。按 m³ 结算的回填、开采合同需要体积测量；若想与吨数核对，可按密度表换算，或通过 API 将现有地磅接入，作为按项目开展的扩展项。
什么是卡车地磅？
卡车地磅是安装在基础之上的称重台，车辆驶上并停稳，以称量车辆与货物的总重量。减去空车重量即得出该趟货物的吨数。
地磅常见于物料集散场、混凝土搅拌站、水泥厂以及已进入稳定开采阶段的矿山。其优点是量值明确，买卖双方都习惯查看磅单。
局限在于吨数无法反映这一趟货的形态。地磅不知道车厢是满还是空，不知道车厢是否相对登记规格被加高加宽，也没有货堆图像可在双方发生争议时进行比对。砂、土、石的吨数还会随含水率变化：同一堆砂，湿的时候比干的时候重。如果合同按 m³ 计算，用一个固定系数把吨换算成 m³，就会随天气和料源产生偏差。
什么是体积测量系统？
体积测量系统使用 LiDAR 传感器扫描车厢或货舱，重建货堆的 3D 图像并计算出 m³ 数。AI 摄像头同时读取车牌或车辆编号，因此每个测量值都对应准确的一趟。
LiDAR 发射激光并测量到表面的距离，形成描述车厢与货物形状的点云。软件从点云重建 3D 表面，计算车厢内货物部分的体积加上高出车厢侧板部分的体积。
使用 Smart Box AI 时，卡车以低于 15 km/h 的速度通过钢制门架，无需停车。每一趟在同一门架处测量两次：进场时有货，出场时为空车。系统将同一车辆的两次测量配对，计算实际交付 m³ = 进场 m³ − 残留 m³。每一趟记录的数据包括：
- 前后车牌、承包商、最清晰的照片。
- 进场时间、出场时间、车辆在工地内的停留时长。
- 车厢及货堆的长、宽、高。
- 进场 m³、残留 m³、实际交付 m³、高出车厢侧板的货物部分。
- 按物料类型换算的吨数。
- 货堆 3D 图像、过门架时的照片与摄像头视频片段。
- 每次测量的质量分，0 至 100；质量差的测量自动转交人员核实。
对于驳船，测量站设在进港航道上。驳船以低于 5 km/h 的速度通过测量门架，LiDAR 重建货舱 3D 图像并测量干舷。进场时和出场空载时都会测量，吃水差给出货物吨数，随后系统将其与由 m³ 换算的吨数进行比对。两种方法偏差超过 8% 时，该趟转交人员确认。
地磅与体积测量系统的区别
地磅测量重量（吨），体积测量系统测量体积（m³）。地磅回答的是这一车货有多重；体积测量回答的是这一车货有多少 m³、车厢是否装满、卸料是否卸净。
| 对比项 | 卡车地磅 | 体积测量（Smart Box AI） |
|---|---|---|
| 主要计量对象 | 吨 | m³，并按密度折算吨数 |
| 车辆是否需要停车 | 需停在秤台上 | 无需停车，以低于 15 km/h 的速度通过闸口 |
| 缺载检测 | 通过吨数间接判断 | 当 m³ 低于登记水平时报警（默认按车厢容积的 85%） |
| 加高栏板、换车检测 | 不支持 | 与已登记的车厢轮廓比对，出现偏差时报警 |
| 出场时残留货物 | 需对空车再次过磅 | 出场时测量，残留超过 0.5 m³ 时报警 |
| 每车次凭证 | 磅单 | 车牌号、照片、3D 图像、摄像片段、每车次 m³ |
| 物料湿度的影响 | 吨数随湿度变化 | m³ 不受湿度影响；折算吨数则受影响 |
| 体积误差（卡车） | 不适用 | 拟议指标 ≤ ±3%（车次 10 m³ 起） |
| 是否适用于驳船 | 不适用 | 适用，将 3D 扫描结果与吃水深度进行比对 |
表中的误差为拟议指标，双方将根据 4 周试运行结果重新商定。两种工具并不能完全相互替代。它们测量的是两个不同的量，而这两个量之间的差值，正是对管理者有价值的信息。
何时应同时采用两种方案？
当合同按 m³ 结算、但项目还需要吨数进行核对时，或当希望了解物料的实际密度、而不是使用固定系数时，应同时采用两种方案。
常见情形有三种：
- 工地已有地磅，合同按 m³ 计算。 地磅给出的吨数不足以用于 m³ 验收。体积测量直接给出 m³，地磅则作为独立的核对来源。
- 物料湿度随季节变化。 当每车次同时具备 LiDAR 测得的 m³ 和地磅给出的吨数时，项目即可按时间跟踪各类物料的实际密度。
- 既以卡车收货，也以驳船收货。 驳船不经过公路地磅。驳船测量站自行对两种方法进行比对：货舱 3D 扫描与吃水深度测量。
在未接入地磅时，Smart Box AI 按业主颁布的各类物料密度表将 m³ 折算为吨。接入后，系统提供 API 以连接地磅或项目的会计软件，并可导出 Excel/CSV。
关于矿产管理有一点需要注意：农业与环境部已就 2024 年《地质与矿产法》的一项实施细则草案征求意见（03/2025），其中建议在矿产运出矿区的点位安装具备 AI 的智能摄像头。该文件为草案，尚未生效。若该规定正式颁布，包含车牌号、时间、照片和 m³ 的逐车次数据即为现成的基础。
验收前的校准与比对
只有在现场完成校准并有比对依据后，m³ 数据才能用于结算。现有地磅是此阶段良好的比对来源。
- 标准块：将已知尺寸的钢块放置在测量门下方，校准传感器。
- 空车：每辆车以不同速度通过 3 次，以建立车厢模型并检查重复性。
- 载货车比对：将货物表面平整至车厢边沿并手工测量；如有地磅，则再按吨数进行比对。
- 驳船：空载时测量船舱模型，与登记档案比对；通过人工吃水鉴定进行比对。
- 定期：每月及每次站点迁移后使用标准块重新检查。
校准后进行 4 周试运行。在连续 7 天内对 50 趟卡车和 10 趟驳船进行有比对依据的验收；软件导出每趟的实测 m³、比对 m³ 及误差对比表，供双方签字确认。卡车误差 ≤ ±3%（单趟 10 m³ 起）和驳船误差 ≤ ±5% 为建议指标，双方将根据 4 周试运行结果重新商定。
术语汇总表
以下术语出现在地磅与体积测量对比时，以及阅读核对报告时。
| 术语 | 定义 | 示例 |
|---|---|---|
| 卡车地磅 | 按吨测量车辆及货物重量 | 集料场、混凝土搅拌站 |
| 体积测量系统 | 使用 LiDAR 进行 3D 扫描，按 m³ 计算货物体积 | 填方工地门禁、矿山、驳船码头 |
| 实际交付 m³ | 进场时 m³ 减去出场时剩余 m³ | 与承包商结算核对的依据 |
| 车厢模型 | 由空车趟次建立的车厢内部尺寸 | 发现加高栏板、更换车辆 |
| 密度 | 按材料类型将 m³ 换算为吨的系数 | 由业主发布的表格 |
| 吃水 | 驳船的吃水深度；进出场差值给出货物吨数 | 与 3D 扫描换算的吨数进行核对 |
常见错误
验收时的大部分差异源于使用了错误的计量单位或缺少每趟的证据，而非设备问题。
- 按固定系数将吨数换算后验收 m³ 合同，忽略含水率和材料来源。
- 只测量进场时，不测量出场时，导致未卸完的趟次仍按全额计算。
- 未为每辆车建立车厢模型，因此无法发现车厢被加高或更换车辆。
- 让车辆盖篷布或快速通过测量门；系统将报告“无法测量”，该趟次必须重新核实。
- 未保存照片、3D 图像和调整日志，发生争议时没有核对依据。
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常见问题
1. 卡车地磅能测量货物体积吗？
不能。卡车地磅提供的是以吨为单位的重量。它无法得知车厢是满还是空、是否被顶起，若没有称重时物料的密度，也无法换算成 m³。
2. 体积测量系统能给出吨数吗？
可以，以换算形式给出。Smart Box AI 通过 LiDAR 计算 m³，再按业主颁布的各类物料密度表换算成吨。对于驳船，系统还会根据进港和出港时的吃水差计算吨数，以便与由 m³ 换算出的吨数进行核对。
3. 什么时候应结合使用地磅和体积测量？
当合同按 m³ 结算但项目仍需吨数进行核对时，或希望跟踪物料的实际密度而非使用固定系数时。常见情形是已配有地磅的填方工地、矿山和堆场。
4. Smart Box AI 能与正在使用的地磅对接吗？
可以。系统提供 API，可连接地磅或项目的会计软件，并可导出 Excel/CSV。对接地磅以跟踪实际密度属于按项目开展的扩展项，需在勘察现有地磅后进行配置。
5. 如何让测得的 m³ 数量足够可靠以用于验收？
站点需在现场用标准块进行校准，空车行驶 3 趟，并进行载货对照趟次；若有地磅，则额外按吨进行对照。卡车必须打开篷布并以 15 km/h 的速度正确行驶，驳船为 5 km/h。误差 ≤ ±3%（卡车，单趟从 10 m³ 起）和 ≤ ±5%（驳船）为建议指标，双方将根据 4 周试运行结果重新商定。
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