Smart Box AI đo khối tích xe tải như thế nào?

Xe chạy qua cổng khung thép dưới 15 km/h, không cần dừng. Cảm biến LiDAR trên cổng quét toàn bộ thùng xe và dựng hình 3D đống hàng, camera AI đọc biển số trước và sau cùng lúc. Mỗi chuyến được đo hai lần, lúc vào có hàng và lúc ra rỗng, để tính m³ thực giao = m³ vào − m³ còn sót.

Thủy triều lên xuống có làm sai kết quả đo xà lan không?

Không. Mặt hàng được tính theo miệng hầm của chính xà lan chứ không theo mặt nước. Ngoài quét 3D, hệ thống đo thêm mớn nước lúc vào và lúc ra để ra số tấn, rồi đối chiếu hai phương pháp; lệch trên 8% thì chuyển cán bộ xác nhận.

Sai số đo là bao nhiêu?

Chỉ tiêu đề xuất là sai số khối tích ≤ ±3% với xe tải (chuyến từ 10 m³) và ≤ ±5% với xà lan, so với đối chứng. Hệ thống được hiệu chuẩn tại hiện trường và chạy thử 4 tuần; chỉ tiêu được hai bên thống nhất lại theo kết quả chạy thử trước khi nghiệm thu.

Xe phủ bạt hoặc chạy nhanh thì sao?

Xe phải mở bạt trước cổng đo và chạy đúng tốc độ. Nếu xe còn phủ bạt, chạy quá nhanh hoặc hai xe quá sát nhau, hệ thống báo "Không đo được" và chuyển chuyến đó vào hàng chờ xác minh để cán bộ xem ảnh, clip.

Làm sao phát hiện xe đổi thùng hoặc nâng thành?

Mỗi xe đăng ký khuôn thùng một lần bằng cách chạy rỗng qua cổng 3 lượt. Các lần đo sau được so với khuôn này; kích thước lệch khuôn sẽ bị cảnh báo nghi đổi xe hoặc nâng thành.

Mất mạng thì trạm có đo được không?

Có. Mỗi trạm tự xử lý và cho kết quả tại chỗ, lưu đệm tối thiểu 7 ngày và tự gửi bù về máy chủ khi có kết nối lại, không mất chuyến nào.

Dữ liệu có đưa lên dịch vụ bên ngoài không?

Không. Toàn bộ dữ liệu lưu tại công trường và máy chủ của dự án; các trạm gửi kết quả về trung tâm qua đường truyền bảo mật (VPN).

Có kết nối được trạm cân và phần mềm kế toán đang dùng không?

Có. Hệ thống xuất Excel/CSV và có API để kết nối trạm cân hoặc phần mềm kế toán của dự án. Tại chốt bảo vệ có thể dùng chung đầu ghi, TV và máy chủ của hệ thống camera hiện có.

Giải pháp · GP9 · Smart Box AI

Đo khối tích từng chuyến xe tải, xà lan không chặn dòng xe

LiDAR quét 3D thùng xe và hầm hàng, camera AI đọc biển số, số hiệu. Mỗi chuyến cát, đất, đá, quặng, than vào công trường có biển số, ảnh, hình 3D và số m³ thực giao — căn cứ nghiệm thu và thanh toán với nhà thầu.

Khảo sát hiện trường & trình diễn Xem cách đo

Xe tải: < 15 km/h
Xà lan: < 5 km/h
Có kết quả: 30–60 giây

Đám mây điểm 3D thùng xe tải chở cát dựng từ LiDAR, kèm kết quả đo khối tích ví dụ — Hình 3D đống hàng dựng từ hàng nghìn mặt cắt LiDAR — số liệu minh họa

Bài toán của Chủ đầu tư

Khối lượng san lấp, khai thác đang được tính bằng niềm tin

Công trường san lấp, mỏ, bãi chứa, cảng và bến thủy nội địa nhận hàng trăm chuyến mỗi ngày. Không có số đo độc lập, chênh lệch nhỏ mỗi chuyến cộng lại thành khoản thanh toán lớn.

Ước lượng bằng mắt, đo tay từng chuyến

Mỗi người một con số, không có bằng chứng để đối chiếu khi nghiệm thu.

Chuyến thiếu tải, xả không hết

Xe vào lưng thùng, ra còn sót hàng nhưng vẫn tính đủ chuyến.

Đổi xe, nâng thành thùng

Thùng bị cơi nới hoặc thay xe khác dung tích so với đăng ký.

Chặn dòng xe để kiểm

Dừng từng xe để đo gây ùn ở cổng, công trường chậm tiến độ.

Tổng quan hệ thống

Hai trạm đo tại hiện trường, một máy chủ tại công trường

Mỗi trạm tự xử lý và cho kết quả ngay tại chỗ, nên vẫn đo bình thường khi mất kết nối. Trạm gửi kết quả về trung tâm qua VPN; mất kết nối thì lưu đệm và gửi bù.

	Xe tải	Xà lan
Vị trí trạm	Cổng ra vào công trường, mỏ, bãi chứa	Luồng vào bến, cảng nhập hàng
Nhận diện	Biển số trước và sau	Số hiệu trên mạn
Đo khối tích	LiDAR trên cổng khung quét thùng xe	LiDAR trên khung vươn quét hầm hàng và mạn
Kết quả mỗi chuyến	m³ vào, m³ còn sót khi ra, m³ thực giao, tấn quy đổi	m³ hàng, tấn theo mớn nước, đối chiếu hai phương pháp

Trạm xe tải

Xe chạy qua cổng, LiDAR dựng 3D thùng xe, camera đọc biển số cùng lúc

Mỗi chuyến được đo hai lần tại cùng cổng — lúc vào có hàng và lúc ra rỗng — để biết chính xác lượng hàng thực giao.

Khuôn thùng: mỗi xe đăng ký một lần bằng cách chạy rỗng qua cổng 3 lượt. Hệ thống lưu kích thước lòng thùng và đáy thùng làm chuẩn cho mọi lần đo sau, phát hiện khi thùng bị nâng thành hoặc đổi xe.

Áp dụng cho: xe ben 2–4 chân và sơ mi rơ moóc thùng hở chở cát, đất, đá. Xe phải mở bạt che trước cổng đo.

Trạm đo khối tích xe tải: cổng khung thép cao ~8 m, LiDAR quét thùng xe, camera AI đọc biển số trước và sau, gờ giảm tốc — Bố trí trạm xe tải — hình minh họa

Một chuyến xe tải được đo hai lần: vào có hàng, đổ hàng tại bãi, ra rỗng, tính m³ thực giao

Dữ liệu ghi nhận mỗi chuyến

Phương tiện	Biển số trước/sau, nhà thầu, ảnh chụp rõ nhất
Thời gian	Giờ vào, giờ ra, thời gian ở trong công trường
Kích thước	Dài, rộng, cao của thùng xe và của đống hàng
Khối tích	m³ vào, m³ còn sót, m³ thực giao, phần hàng nhô trên thành thùng
Khối lượng	Tấn quy đổi theo loại vật liệu
Hình ảnh	Hình 3D đống hàng, ảnh và clip camera lúc qua cổng
Độ tin cậy	Điểm chất lượng lần đo (0–100)

Trạm xà lan

Hai phương pháp độc lập, tự đối chiếu với nhau

Quét 3D bề mặt hàng trong hầm và đo mớn nước lúc vào so với lúc ra. Hai kết quả khớp thì chuyến được ghi nhận tự động; lệch nhiều thì chuyển cán bộ xác nhận.

Xà lan vào luồng: camera phát hiện, đọc số hiệu, báo bảo vệ xác nhận.
Xà lan chạy qua khung đo dưới 5 km/h theo phao luồng; LiDAR dựng hình 3D hầm hàng và đo mạn khô.
Hệ thống tính m³ hàng: phần trong hầm theo khuôn hầm đã đăng ký, cộng phần hàng nhô trên miệng hầm.
Xà lan rỗng quay ra: đo lại hầm và mạn khô.
Chênh mớn nước vào – ra cho ra số tấn hàng; hệ thống so với số tấn quy đổi từ m³ và đóng chuyến.

Trạm đo khối tích xà lan: khung thép vượt luồng, LiDAR 360° quét hầm hàng, LiDAR 270° đo mạn khô, camera AI đọc số hiệu, phao luồng — Bố trí trạm xà lan — hình minh họa

Đám mây điểm 3D hầm hàng xà lan, mặt hàng tính theo miệng hầm, kèm kết quả đo ví dụ — Số liệu minh họa

Vì sao đo đúng khi nước lên xuống

Mặt hàng được tính theo miệng hầm của chính xà lan, không theo mặt nước, nên không bị ảnh hưởng bởi thủy triều.

Khuôn hầm: mỗi xà lan đăng ký một lần (kích thước hầm, dung tích, diện tích mặt đường nước theo hồ sơ đăng kiểm), kiểm tra lại bằng lần quét rỗng đầu tiên.

Phần mềm Smart Box AI

Quản lý trọn vòng một chuyến: nhận diện, đo, ghép chuyến, đối soát, báo cáo

Chủ đầu tư theo dõi trên máy tính và điện thoại qua web app; bảo vệ tại chốt xem trên TV và xác nhận chuyến ngay tại chỗ.

Giao diện web Smart Box AI: danh sách chuyến đo hôm nay, chi tiết chuyến với hình 3D, ảnh camera, m³ thực giao, tấn quy đổi — Giao diện minh họa — số liệu ví dụ

Nhận diện

Đọc biển số xe Việt Nam trước và sau; đọc số hiệu xà lan; đếm lượt vào/ra theo chiều; chụp ảnh rõ nhất mỗi lượt.

Đo khối tích

Dựng hình 3D thùng xe, hầm hàng; đo dài, rộng, cao của thùng và đống hàng; tính m³ hàng, m³ nhô trên thành/miệng hầm.

Khuôn phương tiện

Đăng ký khuôn thùng từng xe, khuôn hầm từng xà lan; cảnh báo khi kích thước đo khác khuôn (nghi đổi xe, nâng thành).

Ghép chuyến

Ghép lượt vào có hàng với lượt ra rỗng cùng phương tiện; m³ thực giao = m³ vào − m³ còn sót.

Quy đổi tấn

Bảng khối lượng riêng theo loại vật liệu do Chủ đầu tư ban hành; xà lan có thêm tấn theo mớn nước.

Chấm điểm lần đo

Điểm tin cậy 0–100 theo tốc độ, che khuất, thời tiết; lần đo kém tự chuyển xác minh.

Xác minh

Cán bộ xem ảnh, hình 3D, clip camera rồi duyệt hoặc điều chỉnh; mọi thay đổi ghi nhật ký.

Đối soát

So m³ đo với dung tích đăng ký và phiếu giao nhận của nhà thầu; đối soát lượt xe giữa các cổng.

Chạy khi mất mạng

Trạm vẫn đo, lưu đệm tối thiểu 7 ngày và tự gửi bù khi có kết nối.

Giám sát thiết bị

Theo dõi LiDAR, camera, nguồn điện, kết nối; báo khi mất tín hiệu hoặc kính cảm biến bẩn.

Phân quyền

Chủ đầu tư, giám sát, bảo vệ, kế toán, quản trị; chỉ Chủ đầu tư được điều chỉnh số m³.

Kết nối

Xuất Excel/CSV; API để kết nối trạm cân hoặc phần mềm kế toán của dự án.

Màn hình chính

Tổng quan	Số chuyến và tổng m³ hôm nay theo xe tải, xà lan; trạng thái các trạm; cảnh báo mới
Danh sách chuyến	Thời gian, ảnh, biển số/số hiệu, nhà thầu, m³ vào, m³ còn sót, m³ thực giao, tấn, trạng thái
Chi tiết chuyến	Ảnh nhận diện, hình 3D xoay/phóng to, mặt cắt đống hàng, so với khuôn thùng, clip camera
Hàng chờ xác minh	Các chuyến cần cán bộ xem lại kèm lý do; duyệt, điều chỉnh hoặc loại
Danh mục	Phương tiện đăng ký, chủ phương tiện, nhà thầu, khuôn thùng/hầm, bảng khối lượng riêng

Báo cáo (xuất Excel, PDF)

Khối lượng theo ngày, ca, tuần, tháng: số chuyến, tổng m³, tấn quy đổi, tách xe tải và xà lan.
Theo nhà thầu và từng phương tiện: m³ trung bình mỗi chuyến, tỷ lệ đầy thùng, số chuyến thiếu tải.
Đối soát thanh toán: m³ khai báo, m³ đo, chênh lệch, danh sách chuyến đã điều chỉnh và người duyệt.
Hoạt động hệ thống: tỷ lệ chuyến đo được, số chuyến phải xác minh, thời gian hoạt động từng trạm.

Cảnh báo tức thời

Chuyến bất thường được đánh dấu ngay khi xe qua cổng

Ngưỡng do Chủ đầu tư cài đặt. Cảnh báo hiện trên web app, TV tại chốt bảo vệ và gửi tin nhắn đến cán bộ phụ trách — bảo vệ chỉ cần xác nhận các chuyến hệ thống đánh dấu.

Thiếu tảim³ hàng thấp hơn mức đăng ký (mặc định 85% dung tích thùng)

Vượt thànhĐống hàng cao hơn thành thùng quá 0,3 m

Xả không hếtXe ra còn sót trên 0,5 m³

Không đo đượcXe còn phủ bạt, chạy quá nhanh, hai xe quá sát nhau

Phương tiện lạBiển số/số hiệu không có trong danh sách đăng ký

Lệch hai phương phápXà lan: tấn theo quét 3D và theo mớn nước lệch trên 8%

Thiết bịMất tín hiệu LiDAR, camera hoặc nguồn điện; kính cảm biến cần vệ sinh

Thiết bị & lắp đặt

Mỗi trạm là một bộ hoàn chỉnh

Kết cấu thép, cảm biến, camera, bộ xử lý và tủ điện. Kết cấu thép gia công theo kích thước thực tế sau khảo sát. Tại chốt bảo vệ và trung tâm có thể dùng chung đầu ghi, TV và máy chủ của hệ thống camera hiện có.

Thành phần	Trạm xe tải	Trạm xà lan
Kết cấu	Cổng khung thép mạ kẽm vượt đường, thông thủy tối thiểu 6,5 m, cảm biến treo ~8 m, có mái che	Khung thép vượt luồng hoặc trụ có cần vươn 6–8 m, đáy khung cao hơn mạn xà lan lúc triều cường tối thiểu 3 m
Cảm biến LiDAR	LiDAR quét thùng xe từ trên xuống; thêm 1 LiDAR đo vận tốc cho xe dài	LiDAR 360° quét hầm hàng + LiDAR 270° quét mạn, đo vận tốc và mớn nước
Camera AI	Camera 8MP đọc biển số trước/sau, hoạt động ngày đêm	Camera đọc số hiệu xà lan hai mạn, hoạt động ngày đêm
Xử lý	Máy tính biên dựng 3D + Smart Box AI	Máy tính biên dựng 3D + Smart Box AI
Tủ điện	Tủ IP65 có quạt và hút ẩm, UPS, chống sét nguồn và mạng, tiếp địa	Như trạm xe tải
Vùng đo	Đoạn đường thẳng, phẳng ~30 m; gờ giảm tốc; biển báo 15 km/h	Phao luồng dẫn xà lan đi giữa khung; biển báo 5 km/h
Điện	~1,5–1,9 kWh/ngày, chạy 24/24	~1,9–2,4 kWh/ngày, chạy 24/24

Hiệu chuẩn & nghiệm thu

Hiệu chuẩn tại hiện trường, chạy thử 4 tuần rồi mới nghiệm thu

Nghiệm thu trên 50 chuyến xe tải và 10 chuyến xà lan có đối chứng trong 7 ngày liên tục. Phần mềm xuất bảng so sánh m³ đo, m³ đối chứng và sai số từng chuyến để hai bên ký xác nhận.

Khối chuẩnĐặt khối thép kích thước đã biết dưới cổng đo, căn chỉnh cảm biến.
Xe rỗngMỗi xe chạy qua 3 lần ở các tốc độ khác nhau để lập khuôn thùng và kiểm tra độ lặp lại.
Đối chứng xe có hàngSan phẳng mặt hàng ngang thành thùng và đo tay; có trạm cân thì đối chứng thêm theo tấn.
Xà lanĐo khuôn hầm lúc rỗng, so với hồ sơ đăng kiểm; đối chứng bằng giám định mớn nước thủ công.
Định kỳKiểm tra lại bằng khối chuẩn mỗi tháng và sau mỗi lần di dời trạm.

Chỉ tiêu đề xuất — hai bên thống nhất lại theo kết quả chạy thử

Chỉ tiêu	Xe tải	Xà lan
Tỷ lệ chuyến đo được (đúng quy định qua trạm)	≥ 95%	≥ 90%
Sai số khối tích so đối chứng	≤ ±3% (chuyến từ 10 m³)	≤ ±5%
Nhận diện đúng phương tiện	≥ 98% ban ngày, ≥ 95% ban đêm	≥ 95% (có bảo vệ xác nhận)
Thời gian có kết quả	≤ 30 giây	≤ 60 giây
Thời gian hoạt động của trạm	≥ 98%/tháng	≥ 98%/tháng

Bối cảnh & hướng mở rộng

Dữ liệu từng chuyến là nền cho yêu cầu giám sát khoáng sản

Camera thông minh tại điểm vận chuyển khoáng sản

Dự thảo quy định chi tiết Luật Địa chất và Khoáng sản do Bộ Nông nghiệp và Môi trường lấy ý kiến (03/2025) đề xuất đơn vị khai thác lắp camera thông minh có AI tại vị trí vận chuyển khoáng sản nguyên khai ra khỏi khai trường, nhận diện được biển số, phương tiện và kết nối với hệ thống dữ liệu về hoạt động khoáng sản. Khai thác trên sông, hồ, biển được đề xuất lắp giám sát hành trình và camera.

Đây là nội dung dự thảo, chưa phải quy định có hiệu lực. Smart Box AI đã ghi biển số, số hiệu, thời gian, ảnh và m³ cho từng chuyến; việc kết nối với hệ thống của cơ quan quản lý sẽ làm theo hướng dẫn chính thức khi ban hành.

Ghép số m³ với trạm cân sẵn có

Nhiều công trường đã có trạm cân. Khi kết nối qua API, mỗi chuyến có cả m³ đo bằng LiDAR và tấn từ trạm cân — đối chiếu được hai nguồn độc lập và theo dõi khối lượng riêng thực tế của từng loại vật liệu theo thời gian, thay vì chỉ dùng một hệ số cố định.

Hạng mục mở rộng theo dự án, cấu hình khi khảo sát trạm cân hiện có.

Tận dụng hạ tầng camera hiện có

Chốt bảo vệ và trung tâm dùng chung đầu ghi, TV và máy chủ của hệ thống camera giám sát tại dự án; An Ninh Số khảo sát và tích hợp cùng hệ thống camera, kiểm soát cổng xe đang vận hành.

Liên quan: Cổng xe & barrier tự động · Camera AI thông minh

Hạng mục phối hợp từ Chủ đầu tư

Để đạt chỉ tiêu đo, công trường cần chuẩn bị

Mặt bằngVị trí đặt cổng đo xe tải và khung đo xà lan; đoạn đường thẳng, phẳng khoảng 30 m trước và sau cổng.

ĐiệnNguồn điện lưới hoặc máy phát đến hai trạm; nếu không có, chào thêm hệ solar riêng.

Quy định cho nhà thầuMở bạt trước cổng đo; đúng tốc độ 15 km/h (xe tải), 5 km/h (xà lan); mỗi lần một xe; xe ra cũng qua cổng đo.

Danh mục phương tiệnDanh sách xe, xà lan từng nhà thầu; hồ sơ đăng kiểm xà lan (kích thước hầm, mớn nước).

Khối lượng riêngBảng khối lượng riêng theo loại vật liệu để quy đổi m³ sang tấn.

Phối hợp hiệu chuẩnBố trí xe và xà lan chạy đối chứng trong thời gian chạy thử; phao luồng, biển báo tại luồng và đường vào cổng.

FAQ · GP9

Câu hỏi thường gặp về đo khối tích xe tải, xà lan

Smart Box AI đo khối tích xe tải như thế nào?: Xe chạy qua cổng khung thép dưới 15 km/h, không cần dừng. Cảm biến LiDAR trên cổng quét toàn bộ thùng xe và dựng hình 3D đống hàng, camera AI đọc biển số trước và sau cùng lúc. Mỗi chuyến được đo hai lần, lúc vào có hàng và lúc ra rỗng, để tính m³ thực giao = m³ vào − m³ còn sót.
Thủy triều lên xuống có làm sai kết quả đo xà lan không?: Không. Mặt hàng được tính theo miệng hầm của chính xà lan chứ không theo mặt nước. Ngoài quét 3D, hệ thống đo thêm mớn nước lúc vào và lúc ra để ra số tấn, rồi đối chiếu hai phương pháp; lệch trên 8% thì chuyển cán bộ xác nhận.
Sai số đo là bao nhiêu?: Chỉ tiêu đề xuất là sai số khối tích ≤ ±3% với xe tải (chuyến từ 10 m³) và ≤ ±5% với xà lan, so với đối chứng. Hệ thống được hiệu chuẩn tại hiện trường và chạy thử 4 tuần; chỉ tiêu được hai bên thống nhất lại theo kết quả chạy thử trước khi nghiệm thu.
Xe phủ bạt hoặc chạy nhanh thì sao?: Xe phải mở bạt trước cổng đo và chạy đúng tốc độ. Nếu xe còn phủ bạt, chạy quá nhanh hoặc hai xe quá sát nhau, hệ thống báo "Không đo được" và chuyển chuyến đó vào hàng chờ xác minh để cán bộ xem ảnh, clip.
Làm sao phát hiện xe đổi thùng hoặc nâng thành?: Mỗi xe đăng ký khuôn thùng một lần bằng cách chạy rỗng qua cổng 3 lượt. Các lần đo sau được so với khuôn này; kích thước lệch khuôn sẽ bị cảnh báo nghi đổi xe hoặc nâng thành.
Mất mạng thì trạm có đo được không?: Có. Mỗi trạm tự xử lý và cho kết quả tại chỗ, lưu đệm tối thiểu 7 ngày và tự gửi bù về máy chủ khi có kết nối lại, không mất chuyến nào.
Dữ liệu có đưa lên dịch vụ bên ngoài không?: Không. Toàn bộ dữ liệu lưu tại công trường và máy chủ của dự án; các trạm gửi kết quả về trung tâm qua đường truyền bảo mật (VPN).
Có kết nối được trạm cân và phần mềm kế toán đang dùng không?: Có. Hệ thống xuất Excel/CSV và có API để kết nối trạm cân hoặc phần mềm kế toán của dự án. Tại chốt bảo vệ có thể dùng chung đầu ghi, TV và máy chủ của hệ thống camera hiện có.

Khảo sát, lắp đặt, chạy thử 4 tuần, nghiệm thu

Khảo sát hiện trường & trình diễn Smart Box AI

An Ninh Số (Việt Đức Trí Group) khảo sát vị trí đặt cổng đo, khung đo, nguồn điện và luồng xe, xà lan; đề xuất cấu hình trạm và trình diễn trực tiếp theo lịch của Chủ đầu tư.

Đặt lịch khảo sát Gọi 0796 700 777