Camera đọc biển số ở cổng công trường chỉ trả lời được câu hỏi xe nào đã vào. Chủ đầu tư cần thêm câu trả lời: xe đó chở bao nhiêu m³, có xả hết không, thùng có đúng như đăng ký không. Khi biển số và số đo khối tích được ghi cùng lúc, mỗi chuyến có một hồ sơ đủ để đối soát với nhà thầu.
Bài viết giải thích cách Smart Box AI đo khối tích xe tải và xà lan ghép camera AI đọc biển số với LiDAR 3D tại cổng công trường, mỏ và bãi chứa, những gì hệ thống ghi lại, cảnh báo và cách triển khai.
Smart Box AI ghép camera AI đọc biển số xe tải với LiDAR 3D tại cổng công trường, mỏ, bãi chứa. Xe chạy qua cổng không phải dừng; mỗi chuyến có biển số trước và sau, ảnh, clip, hình 3D đống hàng và m³ thực giao. Biển số lạ, thiếu tải, xả không hết được cảnh báo ngay; dữ liệu lưu tại công trường và máy chủ của dự án.
Smart Box AI là gì?
Smart Box AI là hệ thống đo khối tích xe tải và xà lan do Việt Đức Trí Group phát triển, An Ninh Số triển khai. Camera AI đọc biển số, LiDAR dựng hình 3D đống hàng, phần mềm tính m³ từng chuyến mà xe không phải dừng để kiểm thủ công.
Hệ thống giải quyết bốn vấn đề quen thuộc ở công trường san lấp, mỏ, bãi chứa và bến thủy nội địa:
- Khối lượng ước bằng mắt hoặc đo tay, mỗi người một con số, không có bằng chứng để đối chiếu khi nghiệm thu.
- Xe vào lưng thùng, ra còn sót hàng nhưng vẫn tính đủ chuyến.
- Thùng bị cơi nới hoặc thay xe khác dung tích so với đăng ký.
- Dừng từng xe để đo gây ùn ở cổng, công trường chậm tiến độ.
Biển số là chìa khóa nối các dữ liệu này. Không có biển số, số m³ chỉ là một con số rời; có biển số, số m³ gắn với xe, nhà thầu, giờ vào, giờ ra và khuôn thùng đã đăng ký.
Nguyên lý hoạt động của hệ thống
Mỗi chuyến được đo hai lần tại cùng cổng: lúc vào có hàng và lúc ra rỗng. Camera đọc biển số trước và sau, LiDAR quét thùng xe; phần mềm ghép hai lượt của cùng xe để tính m³ thực giao.

- Nhận diện: xe chạy qua cổng khung thép dưới 15 km/h; camera AI đọc biển số trước và sau, đếm lượt vào/ra theo chiều và chụp ảnh rõ nhất.
- Quét 3D: LiDAR trên cổng quét thùng xe từ trên xuống, tạo đám mây điểm và dựng hình 3D đống hàng; đo dài, rộng, cao của thùng và của đống hàng.
- So khuôn thùng: kích thước đo được so với khuôn thùng đăng ký của chính biển số đó; lệch khuôn thì cảnh báo nghi đổi xe hoặc nâng thành.
- Ghép chuyến: lượt vào có hàng được ghép với lượt ra rỗng của cùng xe; m³ thực giao = m³ vào − m³ còn sót.
- Quy đổi và chấm điểm: m³ được quy đổi sang tấn theo bảng khối lượng riêng của Chủ đầu tư; mỗi lần đo có điểm tin cậy 0–100 theo tốc độ, che khuất, thời tiết.
Thời gian có kết quả ≤ 30 giây với xe tải và ≤ 60 giây với xà lan; sai số khối tích ≤ ±3% với xe tải (chuyến từ 10 m³). Các mức này là chỉ tiêu đề xuất, hai bên thống nhất lại theo kết quả chạy thử 4 tuần.
Khuôn thùng được lập một lần cho mỗi xe: xe chạy rỗng qua cổng 3 lượt, hệ thống lưu kích thước lòng thùng và đáy thùng làm chuẩn cho mọi lần đo sau. Hệ thống áp dụng cho xe ben 2–4 chân và sơ mi rơ moóc thùng hở chở cát, đất, đá.
Lợi ích khi triển khai tại công trường
Lợi ích chính là mỗi chuyến có số đo độc lập kèm bằng chứng, thay cho ước lượng và tranh luận khi nghiệm thu.
- Không chặn dòng xe. Xe chạy qua cổng đúng tốc độ, bảo vệ chỉ cần xác nhận các chuyến hệ thống đánh dấu.
- Số m³ có căn cứ. Mỗi chuyến có biển số, ảnh, hình 3D xoay và phóng to được, mặt cắt đống hàng và clip camera.
- Đối soát thanh toán rõ ràng. Báo cáo so m³ khai báo, m³ đo, chênh lệch, kèm danh sách chuyến đã điều chỉnh và người duyệt.
- Theo dõi theo nhà thầu và từng xe. m³ trung bình mỗi chuyến, tỷ lệ đầy thùng, số chuyến thiếu tải; đối soát lượt xe giữa các cổng.
- Hồ sơ điện tử đầy đủ. Mọi thay đổi số m³ đều ghi nhật ký; chỉ Chủ đầu tư được điều chỉnh số m³.
Về quản lý nhà nước, Bộ Nông nghiệp và Môi trường đã lấy ý kiến (03/2025) một dự thảo quy định chi tiết Luật Địa chất và Khoáng sản 2024, đề xuất lắp camera thông minh có AI nhận diện biển số tại vị trí vận chuyển khoáng sản ra khỏi khai trường. Đây là dự thảo, chưa có hiệu lực. Việc kết nối với hệ thống của cơ quan quản lý sẽ làm theo hướng dẫn chính thức khi ban hành.
Cảnh báo từ biển số và số đo
Chuyến bất thường được đánh dấu ngay khi xe qua cổng. Ngưỡng do Chủ đầu tư cài đặt; cảnh báo hiện trên web app, TV tại chốt bảo vệ và gửi tin nhắn đến cán bộ phụ trách.

| Cảnh báo | Điều kiện |
|---|---|
| Phương tiện lạ | Biển số không có trong danh sách đăng ký |
| Thiếu tải | m³ hàng thấp hơn mức đăng ký (mặc định 85% dung tích thùng) |
| Vượt thành | Đống hàng cao hơn thành thùng quá 0,3 m |
| Xả không hết | Xe ra còn sót trên 0,5 m³ |
| Không đo được | Xe còn phủ bạt, chạy quá nhanh, hai xe quá sát nhau |
| Thiết bị | Mất tín hiệu LiDAR, camera hoặc nguồn điện; kính cảm biến cần vệ sinh |
Cảnh báo phương tiện lạ chỉ có ý nghĩa khi danh mục phương tiện được cập nhật. Chủ đầu tư cung cấp danh sách xe của từng nhà thầu; danh mục trong phần mềm lưu phương tiện, chủ phương tiện, nhà thầu và khuôn thùng.
Yêu cầu kỹ thuật hệ thống
Mỗi trạm xe tải là một bộ hoàn chỉnh gồm kết cấu thép, cảm biến, camera, bộ xử lý và tủ điện. Kết cấu thép gia công theo kích thước thực tế sau khảo sát.
| Thành phần | Trạm xe tải |
|---|---|
| Kết cấu | Cổng khung thép mạ kẽm vượt đường, thông thủy tối thiểu 6,5 m, cảm biến treo khoảng 8 m, có mái che |
| Camera AI | Camera 8MP đọc biển số trước/sau, hoạt động ngày đêm |
| Cảm biến LiDAR | LiDAR quét thùng xe từ trên xuống; thêm 1 LiDAR đo vận tốc cho xe dài |
| Xử lý | Máy tính biên dựng 3D + Smart Box AI |
| Tủ điện | Tủ IP65 có quạt và hút ẩm, UPS, chống sét nguồn và mạng, tiếp địa |
| Vùng đo | Đoạn đường thẳng, phẳng khoảng 30 m; gờ giảm tốc; biển báo 15 km/h |
| Điện | Khoảng 1,5–1,9 kWh/ngày, chạy 24/24 |
Phía công trường cần chuẩn bị mặt bằng đặt cổng đo, nguồn điện lưới hoặc máy phát (nếu không có thì chào thêm hệ solar riêng), và quy định cho nhà thầu: mở bạt trước cổng đo, đúng tốc độ, mỗi lần một xe, xe ra cũng qua cổng đo.
Tích hợp với hệ thống hiện có
Smart Box AI tận dụng hạ tầng camera sẵn có tại chốt bảo vệ và trung tâm, đồng thời kết nối được với phần mềm của dự án.
- Dùng chung đầu ghi, TV và máy chủ của hệ thống camera giám sát hiện có tại chốt bảo vệ và trung tâm.
- An Ninh Số khảo sát và tích hợp cùng hệ thống camera, kiểm soát cổng xe đang vận hành tại dự án.
- Toàn bộ dữ liệu lưu tại công trường và máy chủ của dự án; các trạm gửi kết quả về trung tâm qua VPN.
- Xuất Excel/CSV; có API để kết nối trạm cân hoặc phần mềm kế toán của dự án.
Chủ đầu tư theo dõi trên máy tính và điện thoại qua web app; bảo vệ tại chốt xem trên TV và xác nhận chuyến ngay tại chỗ. Phân quyền theo vai trò: Chủ đầu tư, giám sát, bảo vệ, kế toán, quản trị.
Quy trình xử lý chuyến cần xác minh
Lần đo có điểm tin cậy kém hoặc dính cảnh báo được tự chuyển vào hàng chờ xác minh, kèm lý do. Cán bộ xem bằng chứng rồi quyết định.
- Chuyến được đưa vào hàng chờ xác minh cùng lý do (điểm tin cậy kém, không đo được, phương tiện lạ…).
- Cán bộ xem ảnh nhận diện, hình 3D, mặt cắt đống hàng và clip camera.
- Cán bộ duyệt, điều chỉnh hoặc loại chuyến; chỉ Chủ đầu tư được điều chỉnh số m³.
- Mọi thay đổi được ghi nhật ký và xuất hiện trong báo cáo đối soát thanh toán.
Sự cố thiết bị được xử lý riêng: hệ thống theo dõi LiDAR, camera, nguồn điện, kết nối và báo khi mất tín hiệu hoặc kính cảm biến bẩn. Khi mất mạng, trạm vẫn đo, lưu đệm tối thiểu 7 ngày và tự gửi bù khi có kết nối. Độ ổn định được giữ bằng kiểm tra lại khối chuẩn mỗi tháng và sau mỗi lần di dời trạm.
Giải pháp liên quan

Đo khối tích xe tải & xà lan — Smart Box AI: LiDAR 3D và camera AI đo m³ từng chuyến, xe không phải dừng; mỗi chuyến có biển số, ảnh, hình 3D làm căn cứ nghiệm thu. Xem giải pháp, đặt lịch khảo sát hiện trường →
Câu hỏi thường gặp
Camera AI đọc biển số xe tải hoạt động thế nào?
Xe chạy qua cổng khung thép dưới 15 km/h, không cần dừng. Camera 8MP đọc biển số trước và sau, hoạt động ngày đêm, đồng thời LiDAR trên cổng quét thùng xe và dựng hình 3D đống hàng. Mỗi số đo m³ được gắn với đúng biển số của chuyến đó.
Độ chính xác đo khối tích và nhận diện biển số là bao nhiêu?
Sai số khối tích ≤ ±3% với xe tải (chuyến từ 10 m³), ≤ ±5% với xà lan; nhận diện đúng phương tiện ≥ 98% ban ngày, ≥ 95% ban đêm với xe tải. Đây là chỉ tiêu đề xuất, hai bên thống nhất lại theo kết quả chạy thử 4 tuần, trước khi nghiệm thu.
Có tận dụng được hệ thống camera hiện có không?
Có. Tại chốt bảo vệ và trung tâm có thể dùng chung đầu ghi, TV và máy chủ của hệ thống camera hiện có. Riêng trạm đo cần một bộ hoàn chỉnh: cổng khung thép, LiDAR, camera AI, máy tính biên và tủ điện.
Mất mạng thì trạm có còn đọc biển số và đo không?
Có. Mỗi trạm tự xử lý và cho kết quả tại chỗ, lưu đệm tối thiểu 7 ngày và tự gửi bù về máy chủ khi có kết nối lại.
Xe qua cổng với tốc độ bao nhiêu?
Xe tải chạy đúng 15 km/h theo biển báo, mỗi lần một xe và phải mở bạt trước cổng đo. Xe còn phủ bạt, chạy quá nhanh hoặc hai xe quá sát nhau sẽ bị báo “Không đo được” và chuyển vào hàng chờ xác minh.
Có kết nối được với phần mềm của dự án không?
Có. Hệ thống xuất Excel/CSV và có API để kết nối trạm cân hoặc phần mềm kế toán của dự án.
Để đánh giá cổng công trường, mỏ hoặc bãi chứa của bạn, An Ninh Số khảo sát hiện trường (vị trí cổng đo, nguồn điện, luồng xe, hệ thống camera hiện có), đề xuất cấu hình trạm và trình diễn trực tiếp giải pháp camera AI đọc biển số và đo khối tích Smart Box AI. Liên hệ hotline 0796 700 777.