공사장 게이트의 번호판 인식 카메라는 어떤 차량이 진입했는지에 대한 질문에만 답할 수 있습니다. 발주처는 추가적인 답을 필요로 합니다: 그 차량이 몇 m³를 운반했는지, 완전히 하차했는지, 적재함이 등록된 것과 일치하는지 여부입니다. 번호판과 체적 측정값이 동시에 기록되면, 각 운행 건마다 시공사와 대조하기에 충분한 이력이 남습니다.
본 글은 Smart Box AI가 트럭과 바지선의 체적을 측정하는 방식, 즉 공사장·광산·적치장 게이트에서 번호판 인식 AI 카메라와 3D LiDAR를 결합하는 방법, 시스템이 기록하는 항목, 경보 및 구축 방법을 설명합니다.
Smart Box AI는 공사장·광산·적치장 게이트에서 트럭 번호판 인식 AI 카메라와 3D LiDAR를 결합합니다. 차량은 정차하지 않고 게이트를 통과하며, 각 운행 건마다 진입 전·후 번호판, 사진, 클립, 적재물 더미의 3D 이미지 및 실제 인도된 m³가 기록됩니다. 낯선 번호판, 적재 부족, 불완전 하차는 즉시 경보되며, 데이터는 현장과 프로젝트 서버에 저장됩니다.
Smart Box AI란 무엇인가?
Smart Box AI는 Việt Đức Trí Group이 개발하고 An Ninh Số가 구축하는 트럭 및 바지선 체적 측정 시스템입니다. AI 카메라가 번호판을 인식하고, LiDAR가 적재물 더미의 3D 형상을 생성하며, 소프트웨어가 차량을 수동 검수하기 위해 정차시키지 않고도 운행 건별 m³를 계산합니다.
이 시스템은 매립 공사장, 광산, 적치장 및 내륙 수로 부두에서 흔히 나타나는 네 가지 문제를 해결합니다:
- 물량을 육안으로 추정하거나 수동으로 측정하여 사람마다 수치가 다르고, 준공 검사 시 대조할 증거가 없는 경우.
- 차량이 적재함에 화물을 싣고 들어와 일부가 남은 채 나갔음에도 운행 건 전체로 계산되는 경우.
- 적재함이 증축되었거나 등록된 용량과 다른 차량으로 교체된 경우.
- 차량마다 정차시켜 측정함으로써 게이트에 정체가 발생하고 공사장 공정이 지연되는 경우.
번호판은 이러한 데이터를 연결하는 열쇠입니다. 번호판이 없으면 m³ 수치는 단지 분리된 숫자에 불과하지만, 번호판이 있으면 m³ 수치는 차량, 시공사, 진입 시각, 진출 시각 및 등록된 적재함 규격과 연결됩니다.
시스템 작동 원리
각 운행 건은 동일한 게이트에서 두 번 측정됩니다: 화물을 실은 진입 시와 빈 차량으로 나가는 시점입니다. 카메라가 진입 전·후 번호판을 인식하고 LiDAR가 적재함을 스캔하며, 소프트웨어가 동일 차량의 두 측정값을 결합하여 실제 인도된 m³를 계산합니다.
- 인식: 차량이 시속 15 km 미만으로 철제 프레임 게이트를 통과하며, AI 카메라가 진입 전·후 번호판을 인식하고 방향별 진입/진출 횟수를 집계하며 가장 선명한 사진을 촬영합니다.
- 3D 스캔: 게이트 상단의 LiDAR가 적재함을 위에서 아래로 스캔하여 포인트 클라우드를 생성하고 적재물 더미의 3D 형상을 구축하며, 적재함과 적재물 더미의 길이·너비·높이를 측정합니다.
- 적재함 규격 대조: 측정된 치수를 해당 번호판 자체의 등록된 적재함 규격과 비교하며, 규격이 벗어나면 차량 교체 또는 적재함 증축 의심 경보를 발생시킵니다.
- 운행 건 결합: 화물을 실은 진입 측정값을 동일 차량의 빈 차량 진출 측정값과 결합하며, 실제 인도된 m³ = 진입 시 m³ − 잔류 m³입니다.
- 환산 및 점수 산정: m³는 발주처의 비중량표에 따라 톤으로 환산되며, 각 측정에는 속도, 가림, 기상 조건에 따른 0–100의 신뢰도 점수가 부여됩니다.
결과 도출 시간은 트럭 기준 ≤ 30초, 바지선 기준 ≤ 60초이며, 체적 오차는 트럭 기준 ≤ ±3%(10 m³ 이상 운행 건)입니다. 이 수치는 제안 목표치이며, 양측이 4주간의 시운전 결과에 따라 다시 합의합니다.
적재함 규격은 차량마다 한 번씩 설정합니다: 차량이 빈 상태로 게이트를 3회 통과하면 시스템이 적재함 내부 및 바닥 치수를 저장하여 이후 모든 측정의 기준으로 삼습니다. 이 시스템은 2–4축 덤프트럭과 모래·흙·석재를 운반하는 개방형 적재함 세미트레일러에 적용됩니다.
현장 구축 시 이점
핵심 이점은 추정과 준공 검수 시의 논쟁 대신, 매 운행마다 증빙이 포함된 독립적인 측정값을 확보한다는 점입니다.
- 차량 흐름을 막지 않습니다. 차량은 정해진 속도로 게이트를 통과하며, 경비원은 시스템이 표시한 운행 건만 확인하면 됩니다.
- 근거 있는 m³ 수치. 매 운행마다 차량 번호, 사진, 회전 및 확대가 가능한 3D 이미지, 적재물 단면과 카메라 클립이 제공됩니다.
- 명확한 정산 대조. 신고된 m³, 측정된 m³, 차이를 비교한 보고서와 함께 조정된 운행 목록과 승인자를 제공합니다.
- 시공사별 및 차량별 추적. 운행당 평균 m³, 적재함 충만율, 과소 적재 운행 건수, 게이트 간 차량 통과 횟수 대조.
- 완전한 전자 기록. 모든 m³ 변경은 로그에 기록되며, m³ 수치 조정은 발주처만 가능합니다.
국가 관리 측면에서, 농림환경부는 2024년 지질·광물법의 세부 규정을 담은 시행령 초안에 대해 의견을 수렴했으며(03/2025), 광산에서 광물을 반출하는 지점에 번호판 인식 AI를 갖춘 스마트 카메라를 설치할 것을 제안했습니다. 이는 초안으로, 아직 효력이 없습니다. 관리 기관 시스템과의 연동은 공식 지침이 발표되면 그에 따라 진행될 예정입니다.
번호판 및 측정값 기반 경고
이상 운행은 차량이 게이트를 통과하는 즉시 표시됩니다. 임계값은 발주처가 설정하며, 경고는 웹 앱, 경비 초소의 TV에 표시되고 담당 직원에게 문자 메시지로 전송됩니다.
| 경고 | 조건 |
|---|---|
| 미등록 차량 | 번호판이 등록 목록에 없음 |
| 과소 적재 | 적재물 m³가 등록 기준(기본값: 적재함 용량의 85%)보다 낮음 |
| 적재함 초과 | 적재물이 적재함 상단보다 0.3 m 이상 높음 |
| 불완전 배출 | 차량 출차 시 0.5 m³ 초과 잔량 존재 |
| 측정 불가 | 차량에 덮개가 덮여 있음, 과속, 두 차량 간 거리가 너무 가까움 |
| 장비 | LiDAR, 카메라 또는 전원 신호 상실, 센서 유리 청소 필요 |
미등록 차량 경고는 차량 목록이 최신 상태로 유지될 때만 의미가 있습니다. 발주처는 시공사별 차량 목록을 제공하며, 소프트웨어의 목록에는 차량, 차량 소유자, 시공사 및 적재함 규격이 저장됩니다.
시스템 기술 요구 사항
각 트럭 스테이션은 철골 구조물, 센서, 카메라, 처리 장치 및 전기 캐비닛으로 구성된 완전한 세트입니다. 철골 구조물은 현장 조사 후 실제 치수에 맞춰 제작됩니다.
| 구성 요소 | 트럭 스테이션 |
|---|---|
| 구조물 | 도로를 가로지르는 아연 도금 철골 프레임 게이트, 최소 통과 높이 6.5 m, 센서는 약 8 m 높이에 설치, 지붕 포함 |
| AI 카메라 | 전면/후면 번호판 인식용 8MP 카메라, 주야간 작동 |
| LiDAR 센서 | 위에서 아래로 적재함을 스캔하는 LiDAR, 장축 차량용 속도 측정 LiDAR 1대 추가 |
| 처리 | 3D 렌더링 엣지 컴퓨터 + Smart Box AI |
| 전기 캐비닛 | 팬 및 제습 장치가 있는 IP65 캐비닛, UPS, 전원 및 네트워크 서지 보호, 접지 |
| 측정 구역 | 약 30 m의 직선·평탄 도로 구간, 과속 방지턱, 15 km/h 표지판 |
| 전력 | 약 1.5–1.9 kWh/일, 24시간 연중무휴 가동 |
현장 측에서는 측정 게이트 설치 부지, 전력망 또는 발전기(없을 경우 별도 태양광 시스템 추가 견적), 그리고 시공사에 대한 규정(측정 게이트 전 덮개 개방, 정속 주행, 1회 1대 통과, 출차 시에도 측정 게이트 통과)을 준비해야 합니다.
기존 시스템과의 연동
Smart Box AI는 경비 초소와 관제센터에 이미 설치된 카메라 인프라를 활용하며, 동시에 프로젝트 소프트웨어와도 연동할 수 있습니다.
- 경비 초소와 관제센터에 있는 기존 영상 감시 시스템의 녹화기, TV, 서버를 공동으로 사용합니다.
- An Ninh Số가 프로젝트에서 운영 중인 카메라 시스템 및 차량 게이트 통제 시스템과 함께 현장 조사 후 연동합니다.
- 모든 데이터는 현장과 프로젝트 서버에 저장되며, 각 스테이션은 VPN을 통해 결과를 관제센터로 전송합니다.
- Excel/CSV로 내보내기 가능하며, 프로젝트의 계량대 또는 회계 소프트웨어와 연동할 수 있는 API를 제공합니다.
발주처는 웹 앱을 통해 컴퓨터와 휴대폰으로 확인하고, 초소의 경비 인력은 TV로 확인하며 현장에서 즉시 차량 운행 건을 확인합니다. 발주처, 감리, 경비, 회계, 관리자 등 역할별로 권한이 부여됩니다.
검증이 필요한 운행 건 처리 절차
신뢰도 점수가 낮거나 경고가 발생한 측정 건은 사유와 함께 자동으로 검증 대기열로 이동합니다. 담당자는 증거를 확인한 후 결정합니다.
- 운행 건이 사유(신뢰도 점수 낮음, 측정 불가, 미확인 차량 등)와 함께 검증 대기열에 등록됩니다.
- 담당자가 인식 이미지, 3D 형상, 적재물 단면 및 카메라 클립을 확인합니다.
- 담당자가 승인, 조정 또는 운행 건을 제외 처리하며, m³ 수치 조정은 발주처만 가능합니다.
- 모든 변경 사항은 로그에 기록되며 정산 대사 보고서에 표시됩니다.
장비 장애는 별도로 처리됩니다. 시스템은 LiDAR, 카메라, 전원, 연결 상태를 모니터링하며 신호 손실 또는 센서 렌즈 오염 시 알림을 보냅니다. 네트워크가 끊기면 스테이션은 계속 측정하고 최소 7일간 버퍼링하며, 연결이 복구되면 자동으로 보충 전송합니다. 안정성은 매월 표준 블록 재검사와 스테이션 이전 후 재검사를 통해 유지됩니다.
관련 솔루션
트럭 및 바지선 체적 측정 — Smart Box AI: LiDAR 3D와 AI 카메라가 매 운행 건의 m³를 측정하며 차량은 정차할 필요가 없습니다. 각 운행 건에는 차량 번호, 사진, 3D 형상이 검수 근거로 제공됩니다. 솔루션 보기, 현장 조사 예약 →
자주 묻는 질문
AI 카메라의 트럭 번호판 인식은 어떻게 작동합니까?
차량은 15 km/h 이하로 철골 게이트를 통과하며 정차할 필요가 없습니다. 8MP 카메라는 전면 및 후면 번호판을 주야간으로 인식하며, 동시에 게이트의 LiDAR가 적재함을 스캔하여 적재물의 3D 형상을 생성합니다. 각 m³ 측정값은 해당 운행 건의 번호판과 정확히 연결됩니다.
체적 측정 및 번호판 인식의 정확도는 얼마입니까?
체적 오차는 트럭 기준 ≤ ±3%(10 m³ 이상 운행 건), 바지선 기준 ≤ ±5%이며, 차량 인식 정확도는 트럭 기준 주간 ≥ 98%, 야간 ≥ 95%입니다. 이는 제안 목표치이며, 검수 전 4주 시운전 결과에 따라 양측이 다시 합의합니다.
기존 카메라 시스템을 활용할 수 있습니까?
가능합니다. 경비 초소와 관제센터에서는 기존 카메라 시스템의 녹화기, TV, 서버를 공동으로 사용할 수 있습니다. 다만 측정 스테이션은 철골 게이트, LiDAR, AI 카메라, 엣지 컴퓨터, 전기 캐비닛을 포함한 완전한 세트가 필요합니다.
네트워크가 끊기면 스테이션은 여전히 번호판을 인식하고 측정합니까?
가능합니다. 각 스테이션은 자체적으로 처리하여 현장에서 결과를 산출하고, 최소 7일간 버퍼링하며 연결이 복구되면 서버로 자동 보충 전송합니다.
차량은 어느 속도로 게이트를 통과합니까?
트럭은 표지판에 따라 정확히 15 km/h로 통과하며, 한 번에 한 대씩 측정 게이트 앞에서 덮개를 열어야 합니다. 덮개를 덮은 채이거나 너무 빠르게 통과하거나 두 차량이 너무 가까이 붙어 있는 경우 "측정 불가"로 알림이 발생하고 검증 대기열로 이동합니다.
프로젝트 소프트웨어와 연동할 수 있습니까?
가능합니다. 시스템은 Excel/CSV로 내보내기 가능하며, 프로젝트의 계량대 또는 회계 소프트웨어와 연동할 수 있는 API를 제공합니다.
귀하의 건설 현장, 광산 또는 적치장 게이트를 평가하기 위해 An Ninh Số는 현장 조사(측정 게이트 위치, 전원, 차량 동선, 기존 카메라 시스템)를 실시하고, 스테이션 구성을 제안하며, AI 카메라 번호판 인식 및 체적 측정 솔루션 Smart Box AI를 직접 시연합니다. 핫라인 0796 700 777로 문의하십시오.