AI 기술로 건설 현장 모래·토사·석재 운반 차량 관리 솔루션

매립 현장, 광산 및 적치장에서 모래, 흙, 석재를 운반하는 차량의 통제는 대개 육안 추정이나 수동 측정에 의존합니다. 사람마다 수치가 다르고, 검수 시 대조할 증거가 없습니다. 하루 수백 건의 운행에서 매 운행의 작은 차이가 누적되어 큰 정산 금액 차이로 이어집니다. 이 글은 흔히 발생하는 허점들을 분석하고, An Ninh Số의 Smart Box AI가 트럭과 바지선의 체적을 측정하는 방식, 즉 3D LiDAR와 AI 카메라로 매 운행을 측정하고 이상 운행을 표시하며 시공사와 대조하는 방법을 설명합니다.

Smart Box AI란 무엇인가?

Smart Box AI는 3D LiDAR로 포인트 클라우드를 스캔하고 AI 카메라로 번호판·선박번호를 인식하는 트럭 및 바지선 체적 측정 시스템입니다. Việt Đức Trí Group이 개발하고 An Ninh Số가 구축하며, 현장 측정소 두 종류와 공사 현장 내 서버에서 실행되는 운행 관리 소프트웨어로 구성됩니다.

트럭 측정소는 공사 현장, 광산, 적치장의 출입 게이트에 설치되고, 바지선 측정소는 부두 진입 수로와 입하항에 설치됩니다. 트럭은 15 km/h 이하로 철골 게이트를 통과하며 정차할 필요가 없습니다. 운행별 결과에는 입차 시 m³, 출차 시 잔류 m³, 실제 인도 m³ 및 환산 톤수가 포함되며, 번호판, 사진 및 적재물의 3D 이미지가 함께 제공됩니다. 측정소는 2~4축 덤프트럭과 모래, 흙, 석재를 운반하는 개방형 적재함 세미트레일러에 적용됩니다.

자재 운반 차량 통제에서 흔한 4가지 허점

육안 관리나 수동 측정은 네 가지 주요 허점을 남깁니다. 각 허점에는 시스템 내 대응 통제 메커니즘이 있습니다:

• 육안 추정, 운행별 수동 측정. 사람마다 수치가 다르고 대조할 증거가 없습니다. 시스템은 이를 운행별로 저장되는 3D 이미지, 사진 및 카메라 클립이 포함된 LiDAR 측정값으로 대체합니다.
• 적재 부족, 불완전 배출. 차량이 적재함에 적게 싣고 나오거나 나갈 때 자재가 남아 있어도 운행 전체로 계산됩니다. 시스템은 입차와 출차 모두를 측정하여 실제 인도된 m³만 기록합니다.
• 차량 교체, 적재함 증축. 적재함이 확장되거나 등록된 용량과 다른 차량으로 교체됩니다. 시스템은 매 측정값을 해당 차량의 등록된 적재함 규격과 비교합니다.
• 차량 흐름 차단 후 점검. 차량별로 정차시켜 측정하면 게이트에 정체가 발생하고 공사 현장 일정이 지연됩니다. LiDAR 측정 게이트에서는 차량이 정차하지 않고 통과합니다.

적재량 관리에서의 3D LiDAR 및 AI 기술

LiDAR는 레이저 펄스로 거리를 측정하며, 통과 중인 화물차의 적재함을 연속 스캔하면 센서가 적재함 표면과 화물 더미를 나타내는 포인트 클라우드를 획득합니다. Smart Box AI는 3D 형상을 재구성하고 적재함과 화물 더미의 길이, 너비, 높이를 측정한 뒤 적재함 내부 부분과 적재함 벽면 위로 솟은 부분을 포함한 화물의 m³를 계산합니다. AI 카메라는 동시에 앞면과 뒷면 번호판을 판독하고 매 회차마다 가장 선명한 사진을 촬영합니다.

정확도와 관련하여, 적재량 오차는 트럭(회차당 10 m³ 이상) 기준 ≤ ±3%, 바지선 기준 ≤ ±5%(대조 기준 대비)이며 이는 제안 지표로서 양측이 4주 시운전 결과에 따라 다시 합의합니다. 각 측정에는 속도, 가림 정도, 기상 조건에 따른 0~100의 신뢰도 점수가 부여되며, 신뢰도가 낮은 측정은 자동으로 담당자 확인으로 이관됩니다.

바지선의 경우 시스템은 두 가지 독립적 방법을 사용합니다. 화물창 3D 스캔과 입항 시 대비 출항 시의 흘수 측정입니다. 화물량은 수면이 아닌 해당 바지선의 화물창 입구를 기준으로 산출되므로 조수 간만의 차이가 결과를 왜곡하지 않습니다. 3D 스캔 기준 톤수와 흘수 기준 톤수의 차이가 8%를 초과하면 해당 회차는 담당자 확인으로 이관됩니다.

자동 적재량 측정 프로세스

각 차량은 한 회차 동안 동일한 게이트에서 두 번 측정됩니다:

1. 화물 적재 입차 시: 카메라가 번호판을 판독하고, LiDAR가 화물 더미의 3D 형상을 재구성하며, 시스템이 입차 m³를 계산하여 적재함 규격과 비교합니다.
2. 공차 출차 시: 게이트에서 적재함을 다시 측정하여 잔류 m³를 파악합니다.
3. 회차 매칭: 시스템이 동일 차량의 화물 적재 입차 회차와 공차 출차 회차를 매칭합니다. 실제 인도 m³ = 입차 m³ − 잔류 m³.
4. 발주처가 공포한 자재 종류별 비중 표에 따라 톤으로 환산합니다.

결과 산출 시간은 트럭 기준 ≤ 30초, 바지선 기준 ≤ 60초이며 이는 제안 지표로서 양측이 4주 시운전 결과에 따라 다시 합의합니다. 모래, 흙, 돌의 비중은 함수율에 따라 달라지므로 환산 표는 발주처가 실제 자재 종류에 맞게 갱신해야 합니다. 기존 계량대의 데이터를 API로 연동하여 시간에 따른 실제 비중을 모니터링하는 것은 프로젝트별 확장 항목입니다.

자동 경보 임계값

이상 회차는 차량이 게이트를 통과하는 즉시 표시됩니다. 임계값은 발주처가 설정하며, 경보는 웹 앱, 경비 초소의 TV에 표시되고 담당자에게 문자 메시지로 전송됩니다.

기준	임계값	의미
적재 부족	화물 m³가 등록 기준 미만(기본값: 적재함 용량의 85%)	차량이 적재함을 비우고 입차
벽면 초과	화물 더미가 적재함 벽면보다 0,3 m 이상 높음	적재함 벽면 위로 화물 적재
불완전 하차	출차 시 0,5 m³ 초과 잔류	잔류분이 실제 인도 m³에 미포함
적재함 규격 불일치	측정 치수가 등록된 규격과 다름	차량 교체 또는 벽면 증축 의심
미등록 차량	번호판이 등록 목록에 없음	시공사 목록 외 차량
측정 불가	차량에 방수포가 덮여 있음, 과속, 두 차량 간 거리가 너무 가까움	확인 대기로 이관
장비	LiDAR, 카메라 또는 전원 신호 상실; 센서 렌즈 청소 필요	기술 부서에 처리 요청

경비원은 시스템이 표시한 회차만 확인하면 됩니다. 담당자는 사진, 3D 형상, 카메라 클립을 확인한 후 승인, 조정 또는 제외하며, 모든 변경 사항은 로그에 기록됩니다.

다지점 데이터 대조

시스템은 세 계층에서 데이터를 대조합니다:

• 측정 m³와 차량의 등록 용량 비교.
• 시공사의 인수인계서와 비교: 신고 m³, 측정 m³ 및 차이.
• 게이트 간 차량 회차 대조.

시공사별 및 차량별 보고서는 회차당 평균 m³, 적재함 충만율, 적재 부족 회차 수를 보여줍니다. 이를 통해 발주처는 개별 회차만 처리하는 대신 어떤 시공사 또는 차량이 반복적으로 이상을 보이는지 파악할 수 있습니다.

검수 및 정산을 위한 운행별 증빙

각 운행마다 시공사와의 검수 및 정산 시 대조할 수 있는 데이터가 충분히 저장됩니다:

• 차량: 앞·뒤 번호판, 시공사, 가장 선명한 사진.
• 시간: 진입 시각, 진출 시각, 공사 현장 내 체류 시간.
• 치수: 적재함과 적재물 더미의 길이, 너비, 높이.
• 체적: 진입 시 m³, 잔여 m³, 실제 인도 m³, 적재함 벽체 위로 돌출된 화물 부분.
• 중량: 자재 종류에 따라 환산한 톤.
• 이미지: 적재물 더미의 3D 형상, 게이트 통과 시점의 카메라 사진 및 영상.
• 신뢰도: 측정 회차의 품질 점수.

정산 대조 보고서에는 조정된 운행 목록과 승인자가 기재됩니다. 일별, 교대조별, 주별, 월별 물량 보고서는 트럭과 바지선을 구분하여 Excel, PDF로 출력됩니다.

중단 없는 운영

이 시스템은 인프라에 장애가 발생해도 공사 현장에서 운행 기록이 유실되지 않도록 설계되었습니다:

• 각 스테이션은 자체적으로 처리하여 현장에서 결과를 산출하며, 연결이 끊겨도 계속 측정합니다.
• 최소 7일간 버퍼에 저장하고, 연결이 복구되면 자동으로 재전송합니다.
• 데이터는 공사 현장과 프로젝트 서버에 저장되며, 각 스테이션은 VPN을 통해 결과를 중앙으로 전송합니다.
• LiDAR, 카메라, 전원, 연결 상태를 모니터링하며, 신호 두절 또는 센서 유리 오염 시 알림을 보냅니다.
• 팬과 제습 기능을 갖춘 IP65 배전반, UPS, 전원 및 네트워크 서지 보호를 갖추며, 스테이션은 24시간 운영됩니다.

측정 게이트에서의 시공사 규정

모래, 흙, 석재 운반 차량에 대한 통제가 실효를 거두려면 발주처가 시공사 대상 규정을 반포해야 합니다:

• 측정 게이트 앞에서 덮개를 개방할 것.
• 트럭은 15 km/h, 바지선은 5 km/h의 속도를 준수할 것.
• 게이트를 통과할 때는 한 번에 한 대씩 통과하며, 나가는 차량도 측정 게이트를 통과할 것.
• 시공사별 차량 및 바지선 목록, 바지선 검사 서류(선창 치수, 흘수)를 제출할 것.

발주처는 동시에 측정 게이트 설치 부지로서 게이트 전후 약 30 m의 직선이고 평탄한 도로 구간, 스테이션까지 연결되는 전력망 또는 발전기, 그리고 m³를 톤으로 환산하기 위한 자재 종류별 비중표를 준비해야 합니다.

검수 전 교정 및 시운전

스테이션은 측정값이 정산에 사용되기 전에 현장에서 교정됩니다. 절차는 다음과 같습니다: 치수를 알고 있는 강철 블록으로 센서를 정렬하고, 각 공차량을 서로 다른 속도로 3회 통과시켜 적재함 형상을 생성하며, 적재 차량은 화물 표면을 적재함 벽체 높이에 맞게 평탄화한 후 수동 측정하여 대조하고, 계량대가 있으면 톤 단위로 추가 대조합니다. 이후 시스템을 4주간 시운전한 다음에야 검수를 진행합니다.

검수는 7일 연속 대조 측정이 포함된 트럭 50회 및 바지선 10회 운행을 대상으로 합니다. 소프트웨어는 측정 m³, 대조 m³, 운행별 오차를 비교한 표를 출력하여 양측이 서명 확인합니다. 검수 후 스테이션은 매월 및 이동 설치 시마다 표준 블록으로 재점검됩니다.

자주 묻는 질문

시스템이 측정을 위해 차량을 정차시켜야 합니까?

아니요. 트럭은 측정 게이트를 15 km/h 미만으로 통과하며 정차할 필요가 없고, 바지선은 부표 항로에 따라 측정 프레임을 5 km/h 미만으로 통과합니다. 차량은 측정 게이트 전에 덮개를 열어야 하며, 한 번에 한 대의 차량만 게이트를 통과합니다.

측정 결과는 얼마나 걸리면 나옵니까?

트럭의 경우 결과 도출 시간 ≤ 30초, 바지선의 경우 ≤ 60초는 제안 기준이며, 양측이 4주 시운전 결과에 따라 다시 합의합니다. 측정은 차량이 게이트를 통과하는 동안 이루어지므로 차량이 정차하여 기다릴 필요가 없습니다.

신규 차량의 적재함 규격은 어떻게 등록합니까?

차량이 공차 상태로 서로 다른 속도에서 3회 게이트를 통과합니다. 시스템은 적재함 내부 치수와 적재함 바닥을 이후 모든 측정의 기준으로 저장하며, 규격이 기준에서 벗어나면 차량 교체 또는 적재함 높임 의심 경고가 발생합니다.

시스템이 현재 사용 중인 소프트웨어와 연동됩니까?

네. 시스템은 Excel/CSV를 내보내며, 프로젝트의 계량대 또는 회계 소프트웨어와 연동하기 위한 API를 제공합니다. 연동 범위는 현장 조사 시 확정됩니다. 계량대 데이터를 활용하여 시간에 따른 실제 단위중량을 추적하는 것은 프로젝트별 확장 항목입니다.

누가 측정 결과를 조정할 권한이 있습니까?

시스템은 발주처, 감리, 경비, 회계 및 관리자에게 권한을 부여하며, 발주처만 m³ 수치를 조정할 수 있습니다. 담당자는 승인 또는 조정 전에 사진, 3D 이미지, 카메라 클립을 확인합니다. 모든 변경은 로그에 기록되며, 대사 보고서에는 조정된 운행 건과 승인자가 명시됩니다.

네트워크가 끊기면 스테이션에서 측정이 가능합니까?

네. 각 스테이션은 자체적으로 처리하여 현장에서 결과를 제공하며, 최소 7일간 버퍼에 저장하고 연결이 복구되면 서버로 자동 재전송합니다.

건설 현장, 광산 또는 하역장에서 모래, 흙, 돌을 운반하는 차량을 관리해야 합니까? An Ninh Số는 현장을 조사하고 측정 방식을 시연하며 적합한 스테이션 배치를 제안합니다. 핫라인 0796 700 777로 전화하거나 Smart Box AI 트럭 및 바지선 체적 측정 솔루션을 확인하십시오.