매립(성토) 물량의 검수는 발주처가 운송 하도급업체에 지급하는 금액을 결정합니다. 물량을 수작업 측정이나 차량 대수 집계로 산정하면 사람마다 숫자가 달라지고, 대조할 증빙이 없습니다. 트럭과 바지선의 체적을 측정하는 Smart Box AI는 검수를 운행 건별 데이터로 전환합니다. 즉, 차량 번호판, 사진, 3D 형상, 실제 인도된 m³ 수치입니다.

TL;DR · 빠른 답변

Smart Box AI는 3D LiDAR와 AI 카메라로 매립 재료의 체적을 운행 건별로 측정하며, 차량은 정차할 필요가 없습니다. 각 운행 건은 적재 상태로 진입할 때와 공차로 나갈 때 측정되어 번호판, 사진, 3D 형상, 실제 인도 m³, 환산 톤수가 기록되고, 이후 정산 대조 보고서로 집계됩니다. 트럭 기준 오차 ≤ ±3%(1회 운행 10 m³ 이상), 바지선 기준 ≤ ±5%는 제안 목표치이며, 양측이 4주간 시운전 결과에 따라 다시 합의합니다.

일반적인 매립 물량 검수 방법

매립 재료의 물량을 검수하는 데 흔히 쓰이는 방법은 세 가지입니다. 적재함 수작업 측정, 운행 대수에 용적을 곱하는 방식, 그리고 기간 초·기간 말 지형 측정입니다. 세 가지 모두 운행 건별 독립 데이터가 부족합니다.

적재함 수작업 측정

감독자가 줄자로 적재함 치수를 재어 체적을 계산한 뒤 운행 대수를 곱합니다. 이 방법은 간단하지만 여러 가지 약점이 있습니다:

  • 적재물 더미의 실제 형상을 측정할 수 없으며, 특히 적재함 벽 위로 솟은 부분을 반영하지 못함
  • 차량에 덮개가 씌워진 상태에서는 확인이 불가능함
  • 측정자의 숙련도와 성실성에 의존함
  • 차량마다 정차해야 하므로 출입구에 정체가 발생함

운행 대수에 용적을 곱하는 방식

차량의 등록 용적에 운행 대수를 곱합니다. 이 방법은 단순하지만 실제 인도된 물량을 반영하지 못합니다:

  • 모든 운행이 적재함을 가득 채우는 것은 아님
  • 나갈 때 잔량이 남은 차량도 운행 1회로 전부 계산됨
  • 적재함이 증축되거나 다른 용적의 차량으로 교체되어도 장부에는 반영되지 않음
  • 수기 장부는 오류가 잦고 재확인이 어려움

기간 초 – 기간 말 지형 측정

일정 기간 전후의 지반 고도를 측정하여 성토된 총 물량을 계산합니다. 이 방법은 기간 전체의 총합 수치는 제공하지만, 운행 건별, 차량별, 하도급업체별 물량은 알 수 없습니다. 성토 후 재료는 롤러 다짐과 압밀로 인해 압축되므로 반입된 m³ 수치와 역으로 대조하기 어렵습니다.

검수 시 흔히 발생하는 허점

매립 공사 현장, 광산, 적치장, 항만 및 내륙 수로 부두는 매일 매우 많은 운행 건을 처리합니다. 독립적인 측정값이 없으면 운행 건마다의 작은 차이가 누적되어 큰 정산 금액이 됩니다.

LiDAR로 생성한 적재함과 적재물의 3D 포인트 클라우드 형상
LiDAR로 생성한 적재함과 적재물의 3D 포인트 클라우드 형상 (Smart Box AI 솔루션 문서 내 예시 이미지)
  • 육안 추정, 운행 건별 수작업 측정: 사람마다 숫자가 달라지고, 검수 시 대조할 증빙이 없습니다.
  • 적재 부족 운행, 완전 배출 실패: 차량이 적재함을 덜 채우고 들어오거나 나갈 때 잔량이 남아도 운행 1회로 전부 계산됩니다.
  • 차량 교체, 적재함 증축: 적재함이 증축되거나 등록된 것과 다른 용적의 차량으로 교체됩니다.
  • 차량 흐름 차단 후 점검: 차량마다 정차하여 측정하면 출입구에 정체가 생기고 공사 현장 일정이 지연됩니다.

디지털 검수(검측)를 위한 Smart Box AI 솔루션

Smart Box AI는 LiDAR와 AI 카메라로 벌크 자재의 체적을 측정하는 시스템으로, Viet Duc Tri Group이 개발하고 An Ninh Số가 공급 및 구축합니다. 차량은 측정 게이트를 15 km/h 미만으로 통과하며 정차할 필요가 없습니다. 매 운행 건마다 차량 번호판, 사진, 3D 이미지, 그리고 실제 인도된 m³ 수치가 기록됩니다.

주요 구성 요소

  • 철골 게이트: 아연 도금 처리된 도로 횡단 구조물, 최소 통과 높이 6,5 m, 센서는 약 8 m 높이에 매달려 있으며 지붕(캐노피)이 있습니다.
  • LiDAR: 위에서 아래로 적재함을 스캔하여 점군(point cloud)을 적재물의 3D 형상으로 재구성합니다. 장축 차량의 경우 속도 측정용 LiDAR가 추가됩니다.
  • 8MP AI 카메라: 전면 및 후면 번호판을 인식하며 주야간 모두 작동합니다.
  • 엣지 컴퓨터: 현장 스테이션에서 직접 3D 재구성과 Smart Box AI 소프트웨어를 실행합니다.
  • 관리 소프트웨어: 발주처용 웹 앱과 경비 초소의 TV에서 운행 건을 확인할 수 있습니다.

이 스테이션은 2~4축 덤프트럭과 모래, 흙, 자갈을 운반하는 개방형 적재함 세미트레일러에 적용됩니다. 각 차량은 빈 상태로 게이트를 3회 통과하여 적재함 기준 형상(금형)을 한 번 등록합니다. 시스템은 적재함 내부 치수와 바닥면을 저장하여 이후 모든 측정의 기준으로 삼으며, 이를 통해 적재함 측벽이 올라가 있거나 차량이 교체된 경우를 감지합니다. 수상 운송으로 운반되는 자재의 경우, 바지선 스테이션에서 동일한 원리로 측정하며 흘수(draft) 측정을 추가하여 대조합니다.

운행 건별 디지털 검수(검측) 절차

각 트럭 운행 건은 동일한 게이트에서 두 번, 즉 적재 상태로 진입할 때와 빈 상태로 나갈 때 측정되며, 이후 4단계 처리를 거쳐 검수 데이터가 됩니다.

운행 건당 두 번 측정: 적재 상태로 진입할 때와 빈 상태로 나갈 때를 측정하여 실제 인도된 m³를 계산
운행 건당 두 번 측정: 적재 상태로 진입할 때와 빈 상태로 나갈 때를 측정하여 실제 인도된 m³를 계산 (Smart Box AI 솔루션 문서 내 예시 이미지)

1. 차량 진입 시 측정

차량은 덮개를 열고 측정 게이트를 15 km/h 미만으로 통과합니다. 시스템은 동시에 다음을 수행합니다:

  • 적재함 전체와 적재물의 3D 스캔
  • 전면 및 후면 번호판 인식, 진입 시각 기록
  • 적재함과 적재물의 길이, 폭, 높이 측정 및 등록된 적재함 기준 형상과 비교
  • 가장 선명한 사진 촬영 및 게이트 통과 시점의 카메라 영상 저장

2. 차량 출차 시 측정

하역 후 차량은 출차 시에도 반드시 측정 게이트를 통과해야 합니다. 시스템은 잔류 적재물을 측정하고 동일 차량의 적재 진입 측정값과 빈 출차 측정값을 결합합니다:

실제 인도 m³ = 진입 시 m³ − 잔류 m³

3. 톤 환산

실제 인도된 m³는 발주처가 공포한 자재별 밀도표에 따라 톤으로 환산됩니다. 벌크 자재의 밀도는 함수율과 다짐도에 따라 달라지므로, 이 표는 적용 전에 양측이 합의해야 합니다.

4. 경고 및 검증

이상 운행 건은 발주처가 설정한 임계값에 따라 차량이 게이트를 통과하는 즉시 표시됩니다:

  • 적재 부족: 적재물 m³가 등록 기준(기본값 적재함 용량의 85%)보다 낮음
  • 측벽 초과: 적재물이 적재함 측벽보다 0,3 m 이상 높음
  • 불완전 하역: 출차 시 0,5 m³ 초과 잔류
  • 측정 불가: 차량 덮개가 덮여 있음, 너무 빠르게 주행, 두 차량이 너무 근접
  • 미등록 차량: 번호판이 등록 목록에 없음

경고는 웹 앱과 경비 초소의 TV에 표시되며 담당 직원에게 문자 메시지로 전송됩니다. 경비원은 모든 차량을 일일이 확인하는 대신 표시된 운행 건만 확인하면 됩니다.

데이터 관리 및 대사

각 운행의 모든 데이터는 현장과 프로젝트 서버에 저장되며 외부 서비스로 전송되지 않아 정산 대사에 바로 활용할 수 있습니다.

운행별 기록

  • 차량: 앞/뒤 번호판, 시공사, 가장 선명한 촬영 이미지
  • 시간: 입차 시각, 출차 시각, 현장 체류 시간
  • 치수: 적재함 및 적재물 더미의 길이, 폭, 높이
  • 체적: 입차 시 m³, 잔여 m³, 실제 인도 m³, 적재함 벽체 위로 돌출된 화물 부분
  • 중량: 자재 종류에 따라 환산한 톤
  • 이미지: 적재물 더미의 3D 이미지, 게이트 통과 시점의 사진 및 카메라 클립
  • 신뢰도: 측정 회차의 품질 점수(0–100)

대사 보고서

보고서는 일별, 교대조별, 주별, 월별, 시공사별 및 차량별로 Excel, PDF로 출력됩니다. 정산 대사 표에는 다음이 포함됩니다:

지표설명
신고 m³시공사가 인도 전표에 신고한 물량
측정 m³시스템이 측정한 실제 인도 물량
차이신고 수치와 측정 수치 간의 편차
조정된 운행조정된 운행 목록 및 승인자

시스템은 또한 측정 m³를 차량의 등록 용적과 비교하고 게이트 간 차량 통과 횟수를 대사합니다. 데이터는 Excel/CSV로 출력되며, 프로젝트의 계근대 또는 회계 소프트웨어와 연동하기 위한 API가 제공됩니다. 계근대의 톤과 m³ 수치를 결합하여 실제 비중을 추적하는 것은 프로젝트별 확장 항목입니다.

검수 전 교정 및 기준 지표

측정 데이터는 스테이션이 교정되고 대조 검수를 거친 경우에만 정산에 사용할 수 있습니다. Smart Box AI는 현장에서 교정하고 4주간 시운전한 후에 검수합니다.

  • 표준 블록: 치수를 알고 있는 강철 블록을 측정 게이트 아래에 배치하고 센서를 정렬합니다.
  • 공차: 각 차량을 서로 다른 속도로 3회 통과시켜 적재함 형상을 설정하고 반복성을 확인합니다.
  • 적재 차량 대조: 화물 표면을 적재함 벽체 높이에 맞게 평탄화한 후 수동 측정하며, 계근대가 있는 경우 톤 기준으로 추가 대조합니다.
  • 정기 점검: 매월 및 스테이션 이동 후마다 표준 블록으로 재확인합니다.

다음 지표는 제안 기준이며, 양측이 4주 시운전 결과에 따라 다시 합의합니다: 체적 오차 ≤ ±3%(트럭, 10 m³ 이상 운행) 및 ≤ ±5%(바지선); 측정 가능 운행 비율 ≥ 95%(트럭); 차량 인식 정확도 주간 ≥ 98%, 야간 ≥ 95%; 트럭 기준 결과 도출 ≤ 30초. 검수는 7일 연속 대조가 가능한 트럭 50회 및 바지선 10회 운행을 대상으로 하며, 소프트웨어는 운행별 측정 m³, 대조 m³ 및 오차를 비교하는 표를 출력하여 양측이 서명 확인합니다.

계약서에 포함해야 할 조항

각 운행의 측정값이 정산 근거가 되려면 운송 시공사와의 계약서에 측정 게이트의 운영 규정을 명확히 기재해야 합니다.

  • 차량은 측정 게이트 앞에서 덮개를 열어야 합니다.
  • 트럭은 15 km/h, 바지선은 5 km/h의 속도를 준수하며 1회에 1대씩 통과합니다.
  • 출차 차량도 잔여 화물을 기록하기 위해 측정 게이트를 통과해야 합니다.
  • 시공사는 차량 목록을 제출하며, 바지선은 검사 서류(선창 치수, 흘수)를 첨부합니다.
  • 양측은 m³를 톤으로 환산하기 위한 자재 종류별 비중표를 합의합니다.
  • "측정 불가" 운행 및 확인이 필요한 운행의 처리 방식을 합의합니다.

발주처 측은 게이트 전후 약 30 m의 직선·평탄 구간을 포함한 측정 게이트 설치 부지, 스테이션까지의 전원, 시운전 기간 중 대조 차량 운행을 준비합니다.

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자주 묻는 질문

Smart Box AI는 어떤 종류의 성토·매립 재료를 측정할 수 있습니까?

이 시스템은 모래, 흙, 석재, 광석, 석탄 등 개방형 적재함에 실린 벌크 재료를 측정합니다. 트럭 스테이션은 2~4축 덤프트럭과 개방형 적재함의 세미트레일러에 적용되며, 바지선 스테이션은 선창 내 화물을 측정합니다. m³ 수치는 발주처가 공고한 재료별 비중표에 따라 톤으로 환산됩니다.

차량이 방수포를 열지 않고 측정 스테이션을 통과하면 어떻게 처리됩니까?

시공사에 대한 규정에 측정 게이트 전에 반드시 방수포를 열어야 한다는 내용을 명시해야 합니다. 차량에 방수포가 덮여 있거나, 너무 빠르게 주행하거나, 두 차량이 너무 가까이 붙어 있는 경우 시스템은 "측정 불가"를 알리고 해당 운행 건을 검증 대기열로 보내 담당자가 카메라 사진과 영상을 확인하도록 합니다.

측정 데이터는 어디에 저장됩니까?

모든 데이터는 현장과 프로젝트 서버에 저장되며 외부 서비스로 전송되지 않습니다. 연결이 끊기면 스테이션은 계속 측정하고 최소 7일간 버퍼에 저장하며, 네트워크가 복구되면 VPN을 통해 서버로 자동 보충 전송합니다.

누가 물량 수치를 조정할 권한이 있습니까?

발주처만이 m³ 수치를 조정할 수 있습니다. 검증 담당자는 사진, 3D 이미지, 카메라 영상을 확인한 후 승인하거나 조정을 제안하며, 모든 변경은 로그에 기록되고 승인자와 함께 대사 보고서에 표시됩니다.

측정 1회당 결과가 나오는 시간은 얼마나 걸립니까?

제안 기준은 트럭의 경우 30초 이내, 바지선의 경우 60초 이내이며, 이는 제안 기준으로 양측이 4주간 시운전 결과에 따라 다시 합의합니다. 각 스테이션은 현장에서 자체 처리하므로 네트워크가 끊긴 상황에서도 차량이 게이트를 통과하는 즉시 결과가 나옵니다.

시스템이 신뢰할 수 없는 결과를 제시하면 어떻게 합니까?

각 측정에는 속도, 가림, 날씨에 따라 0~100의 신뢰도 점수가 부여됩니다. 신뢰도가 낮은 측정은 자동으로 검증 대기열로 이동하며, 담당자가 재확인한 후 승인, 조정 또는 해당 운행 건을 제외합니다. 모든 변경은 수행자와 함께 로그에 기록됩니다.

성토·매립 검수를 운행 건별 데이터로 전환하시겠습니까? An Ninh Số는 측정 게이트 설치 위치, 전원 공급원, 차량 동선을 조사하고 스테이션 구성을 제안하며 발주처의 일정에 맞춰 현장 시연을 진행합니다. 트럭 및 바지선 체적 측정 Smart Box AI 솔루션의 상세 내용을 확인하시거나 핫라인 0796 700 777로 전화하십시오.