工地门口的读牌相机只能回答哪辆车已经进场。业主还需要回答：这辆车装了多少 m³、是否卸干净、车厢是否与登记一致。当车牌与体积测量数据同时记录时，每一趟都有足以与承包商对账的完整档案。
本文说明Smart Box AI 测量卡车与驳船体积如何在工地、矿山和堆场门口将 AI 读牌相机与 3D LiDAR 结合，系统记录哪些内容、如何告警以及如何部署。
Smart Box AI 在工地、矿山、堆场门口将 AI 卡车读牌相机与 3D LiDAR 结合。车辆通过门口无需停车；每一趟都有进场与出场车牌、照片、视频、货堆 3D 图像以及实际交付的 m³。陌生车牌、装载不足、未卸干净会立即告警；数据保存在工地现场和项目服务器上。
Smart Box AI 是什么？
Smart Box AI 是由 Việt Đức Trí Group 开发、An Ninh Số 部署的卡车与驳船体积测量系统。AI 相机读取车牌，LiDAR 构建货堆 3D 图像，软件计算每一趟的 m³，而车辆无需停车进行人工检查。
该系统解决填方工地、矿山、堆场和内河码头常见的四个问题：
- 方量靠目测或手工测量估算，各人给出不同数字，验收时没有可供核对的证据。
- 车辆进场时满载、出场时仍残留货物，却仍按整趟计算。
- 车厢被加高改装，或换成与登记容积不同的车辆。
- 逐车停车测量导致门口拥堵，工地进度放缓。
车牌是串联这些数据的关键。没有车牌，m³ 只是一个孤立的数字；有了车牌，m³ 便与车辆、承包商、进场时间、出场时间以及已登记的车厢轮廓绑定在一起。
系统工作原理
每一趟在同一门口测量两次：进场时载货、出场时空车。相机读取进场与出场车牌，LiDAR 扫描车厢；软件将同一辆车的两次记录配对，计算实际交付的 m³。
- 识别：车辆以低于 15 km/h 的速度通过钢架门；AI 相机读取进场与出场车牌，按方向统计进/出场次数，并拍摄最清晰的照片。
- 3D 扫描：门架上的 LiDAR 自上而下扫描车厢，生成点云并构建货堆 3D 图像；测量车厢及货堆的长、宽、高。
- 比对车厢轮廓：将测得尺寸与该车牌自身登记的车厢轮廓比对；轮廓不符则告警，提示疑似换车或加高栏板。
- 趟次配对：同一辆车的载货进场记录与空车出场记录配对；实际交付 m³ = 进场 m³ − 残留 m³。
- 换算与评分：m³ 按业主的密度表换算为吨；每次测量根据车速、遮挡、天气给出 0–100 的置信度评分。
卡车出结果时间 ≤ 30 秒，驳船 ≤ 60 秒；卡车体积误差 ≤ ±3%（单趟 10 m³ 起）。上述指标为建议指标，双方将根据 4 周试运行结果重新商定。
每辆车建立一次车厢轮廓：空车通过门口 3 趟，系统保存车厢内腔与底板尺寸，作为此后每次测量的基准。系统适用于 2–4 轴自卸车以及运输砂、土、石的开厢半挂车。
在施工现场部署的效益
主要效益在于每一趟运输都有独立的测量数据及证据，取代验收时的估算与争论。
- 不阻塞车流。车辆以正常速度通过闸口，保安只需确认系统标记的运输趟次。
- m³ 数据有依据。每一趟都有车牌号、照片、可旋转和放大的 3D 图像、货堆截面以及摄像头视频片段。
- 结算对账清晰。报告对比申报 m³、实测 m³、差异，并附已调整趟次清单及审批人。
- 按承包商和单车跟踪。每趟平均 m³、满载率、欠载趟次；各闸口之间的车次对账。
- 完整的电子档案。所有 m³ 变更均记录日志；仅业主有权调整 m³ 数据。
关于政府管理方面，农业与环境部已于（03/2025）就 2024 年《地质与矿产法》实施细则草案征求意见，建议在矿产运出矿区的运输位置安装具备 AI 车牌识别功能的智能摄像头。此为草案，尚未生效。与管理部门系统的对接将在正式文件颁布后按其指导进行。
基于车牌与测量数据的预警
异常趟次在车辆通过闸口时即被标记。阈值由业主设置；预警显示在网页应用、保安岗亭的电视上，并发送短信至负责干部。
| 预警 | 条件 |
|---|---|
| 陌生车辆 | 车牌不在登记名单中 |
| 欠载 | 货物 m³ 低于登记水平（默认车厢容积的 85%） |
| 超出栏板 | 货堆高出车厢栏板超过 0.3 m |
| 卸料不净 | 车辆驶出时残留超过 0.5 m³ |
| 无法测量 | 车辆仍覆盖篷布、行驶过快、两车距离过近 |
| 设备 | LiDAR、摄像头或电源信号丢失；传感器镜片需要清洁 |
陌生车辆预警只有在车辆名录更新后才有意义。业主提供各承包商的车辆清单；软件中的名录保存车辆、车主、承包商及车厢规格。
系统技术要求
每个卡车检测站是一套完整装置，包括钢结构、传感器、摄像头、处理主机和配电柜。钢结构在勘察后按实际尺寸加工。
| 组成部分 | 卡车检测站 |
|---|---|
| 结构 | 跨路镀锌钢框架门架，净空最小 6.5 m，传感器悬挂约 8 m，带顶棚 |
| AI 摄像头 | 8MP 摄像头读取前/后车牌，昼夜工作 |
| LiDAR 传感器 | LiDAR 自上而下扫描车厢；长车另加 1 台 LiDAR 测速 |
| 处理 | 3D 重建边缘计算机 + Smart Box AI |
| 配电柜 | IP65 配电柜，配风扇和除湿装置、UPS、电源与网络防雷、接地 |
| 测量区域 | 约 30 m 的直线平整路段；减速带；15 km/h 标志牌 |
| 电力 | 约 1.5–1.9 kWh/天，24/24 运行 |
施工现场需准备测量门架的安装场地、市电或发电机电源（若无则另行报价独立太阳能系统），并对承包商规定：在测量闸口前打开篷布、按规定速度行驶、每次一车、驶出时也经过测量闸口。
与现有系统集成
Smart Box AI 利用保安岗亭和中心现有的摄像头基础设施，同时可与项目软件对接。
- 共用保安岗亭和中心现有视频监控系统的录像机、电视和服务器。
- An Ninh Số 进行勘察，并与项目正在运行的摄像头系统、车辆道闸系统集成。
- 所有数据保存在工地和项目服务器上；各站点通过 VPN 将结果发送至中心。
- 导出 Excel/CSV；提供 API 以对接地磅或项目会计软件。
业主通过网页应用在电脑和手机上查看；岗亭保安在电视上查看并就地确认车次。按角色分配权限：业主、监理、保安、会计、管理员。
需核验车次的处理流程
置信度低或触发告警的测量会自动转入核验队列，并附上原因。工作人员查看证据后作出决定。
- 车次连同原因（置信度低、无法测量、陌生车辆……）被放入核验队列。
- 工作人员查看识别照片、3D 图像、货堆截面和摄像头片段。
- 工作人员批准、调整或剔除该车次；仅业主有权调整 m³ 数值。
- 所有更改均记录日志，并出现在结算对账报告中。
设备故障另行处理：系统监控 LiDAR、摄像头、电源、连接，并在失去信号或传感器镜片脏污时报警。断网时，站点仍可测量，至少缓存 7 天，并在恢复连接后自动补发。通过每月以及每次站点搬迁后对标准块进行复检，来保持稳定性。
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卡车与驳船体积测量 — Smart Box AI：LiDAR 3D 和 AI 摄像头逐车次测量 m³，车辆无需停车；每个车次都有车牌、照片、3D 图像作为验收依据。查看解决方案、预约现场勘察 →
常见问题
AI 摄像头如何读取卡车车牌？
车辆以低于 15 km/h 的速度驶过钢架门，无需停车。8MP 摄像头读取前后车牌，昼夜运行，同时门架上的 LiDAR 扫描车厢并构建货堆的 3D 图像。每个 m³ 测量值都与该车次对应的车牌绑定。
体积测量和车牌识别的准确度是多少？
体积误差：卡车 ≤ ±3%（车次从 10 m³ 起），驳船 ≤ ±5%；车辆识别准确率：卡车白天 ≥ 98%，夜间 ≥ 95%。这些为建议指标，双方将根据 4 周试运行结果在验收前重新商定。
能否利用现有摄像头系统？
可以。保安岗亭和中心可共用现有摄像头系统的录像机、电视和服务器。测量站本身则需要一套完整设备：钢架门、LiDAR、AI 摄像头、边缘计算机和配电柜。
断网时站点还能读取车牌和测量吗？
可以。每个站点自行处理并就地给出结果，至少缓存 7 天，并在恢复连接后自动补发至服务器。
车辆以多快速度通过门架？
卡车按标志牌以 15 km/h 行驶，每次一辆车，且必须在测量门前打开篷布。仍覆盖篷布、行驶过快或两车距离过近的车辆将被报“无法测量”并转入核验队列。
能否与项目软件对接？
可以。系统导出 Excel/CSV，并提供 API 以对接地磅或项目会计软件。
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