土方回填量的验收决定了业主向运输承包商支付的金额。当工程量靠手工测量或按车次计数时，每个人得出的数字都不一样，且没有可供核对的证据。Smart Box AI 卡车与驳船容积测量解决方案将验收转变为逐车次数据：车牌号、照片、3D 图像和实际交付的 m³ 数。
Smart Box AI 通过 3D LiDAR 和 AI 摄像头逐车次测量回填材料的容积，车辆无需停车。每个车次在载货进场时和空车出场时各测量一次，记录车牌号、照片、3D 图像、实际交付的 m³ 和折算吨数，然后汇总成付款对账报告。卡车误差 ≤ ±3%（车次从 10 m³ 起）、驳船误差 ≤ ±5% 为建议指标，双方将根据 4 周试运行结果重新商定。
常见的回填工程量验收方法
验收回填材料工程量通常有三种方式：手工测量车厢、按车次乘以容积、以及测期初—期末地形。这三种方式都缺乏逐车次的独立数据。
手工测量车厢
监理用尺子测量车厢尺寸以计算体积，再乘以车次。这种方法简单易行，但存在诸多弱点：
- 无法测量料堆的真实形状，尤其是高出车厢侧板的部分
- 车辆仍覆盖篷布时无法检查
- 依赖测量人员的技能和诚信
- 必须逐车停车，造成门口拥堵
按车次乘以容积
用车辆的登记容积乘以车次。这种方法简单，但不能反映实际交付的货物量：
- 并非每个车次都装满车厢
- 出场时仍有残留货物的车辆仍按整车次计算
- 车厢被加高改装或更换为不同容积的车辆，而账本并不知情
- 手工记录容易出错且难以复核
测期初—期末地形
测量某一阶段前后的地面高程，以计算已填筑的总工程量。这种方法给出整个周期的总量数字，但无法得知每个车次、每辆车、每个承包商的工程量。材料填筑后还会被碾压、压实，因此难以与运抵的 m³ 数反向核对。
验收中常见的漏洞
回填工地、矿山、堆场、港口和内河码头每天接收大量车次。没有独立的测量数据，每个车次的微小差异累积起来就是一笔巨大的付款。
- 目测估算、逐车手工测量：每个人得出的数字都不一样，验收时没有可供核对的证据。
- 装载不足、卸料不彻底：车辆半车进场，出场时仍有残留货物，却仍按整车次计算。
- 换车、加高车厢：车厢被加高改装或更换为与登记容积不同的车辆。
- 拦停车流检查：逐车停车测量造成门口拥堵，工地进度延误。
Smart Box AI 数字化验收解决方案
Smart Box AI 是一套利用 LiDAR 和 AI 摄像头测量散装物料体积的系统，由 Việt Đức Trí Group 研发，An Ninh Số 提供并实施部署。车辆以低于 15 km/h 的速度通过测量门架，无需停车；每一趟运输都记录车牌、照片、3D 图像以及实际交付的 m³ 数。
主要组成部分
- 镀锌钢框架门架横跨道路，净空高度至少 6,5 m，传感器悬挂高度约 8 m，并配有顶棚。
- LiDAR 从上往下扫描车厢，将点云构建成料堆的 3D 图像；长车另配 LiDAR 测量车速。
- 8MP AI 摄像头读取前后车牌，昼夜均可工作。
- 边缘计算机在站点现场构建 3D 模型并运行 Smart Box AI 软件。
- 管理软件以 Web 应用形式供业主使用，并在保安岗亭设置电视用于确认车次。
该站点适用于 2–4 轴自卸车以及敞篷半挂车运输沙、土、石。每辆车需以空车通过门架 3 次的方式一次性登记车厢模板；系统保存车厢内腔尺寸和车厢底板尺寸，作为后续每次测量的基准，从而可发现车厢被加高或更换车辆的情况。对于通过水路运输的物料，驳船站点按相同原理测量，并增加吃水深度测量以进行核对。
逐车次数字化验收流程
每趟货车在同一门架处测量两次，进场载货时一次、出场空车时一次，然后经过 4 个处理步骤形成验收数据。
1. 车辆进场时测量
车辆打开篷布，以低于 15 km/h 的速度通过测量门架。系统同时进行：
- 对整个车厢和料堆进行 3D 扫描
- 读取前后车牌，记录进场时间
- 测量车厢及料堆的长、宽、高，并与已登记的车厢模板比对
- 拍摄最清晰的照片，并保存车辆通过门架时的摄像头视频片段
2. 车辆出场时测量
卸料后，车辆出场时也必须通过测量门架。系统测量残留物料，并将同一车辆的载货进场趟次与空车出场趟次进行匹配：
实际交付 m³ = 进场 m³ − 残留 m³
3. 换算为吨
实际交付的 m³ 数按业主颁布的各类物料密度表换算为吨。散装物料的密度会随湿度和密实度变化，因此该表需在应用前由双方达成一致。
4. 告警与核验
异常车次会在车辆通过门架时立即被标记，依据业主设置的阈值：
- 装载不足：物料 m³ 低于登记水平（默认车厢容积的 85%）
- 超出厢壁：料堆高出车厢壁超过 0,3 m
- 卸料不净：出场时残留超过 0,5 m³
- 无法测量：车辆仍覆盖篷布、行驶过快、两车距离过近
- 陌生车辆：车牌不在登记名单中
告警会显示在 Web 应用、保安岗亭的电视上，并向负责人员发送消息。保安只需确认被标记的车次，而无需逐车检查。
数据管理与对账
每一趟次的数据均保存在现场和项目服务器上，不上传至外部服务，可直接用于付款对账。
每趟次记录
- 车辆：前后车牌号、承包商、最清晰照片
- 时间：进场时间、出场时间、在场内停留时长
- 尺寸：车厢及料堆的长、宽、高
- 体积：进场 m³、残留 m³、实际交付 m³、超出车厢栏板部分的物料
- 重量：按物料类型折算的吨数
- 图像：料堆 3D 图像、过闸时的照片和摄像片段
- 置信度：本次测量的质量评分（0–100）
对账报表
报表可按日、班次、周、月、按承包商及单车导出 Excel、PDF。付款对账表包括：
| 指标 | 说明 |
|---|---|
| 申报 m³ | 承包商在交接单上申报的数量 |
| 实测 m³ | 由系统测量的实际交付数量 |
| 差异 | 申报数量与实测数量之间的偏差 |
| 已调整趟次 | 被调整的趟次清单及审批人 |
系统还会将实测 m³ 与车辆登记容积进行比对，并在各闸口之间核对车辆通行次数。数据可导出为 Excel/CSV；提供 API 用于连接项目的地磅站或会计软件。将 m³ 与地磅吨数匹配以跟踪实际密度，属于按项目开展的扩展项。
校准与验收前指标
只有当测量站已完成校准并通过有比对依据的验收后，数据才能用于付款。Smart Box AI 在现场校准，试运行 4 周后才进行验收。
- 标准块：在测量闸口下放置已知尺寸的钢块，校准传感器。
- 空车：每辆车以不同速度通过 3 次，以建立车厢模型并检查重复性。
- 载货车比对：将物料表面平整至与车厢栏板齐平并手工测量；如有地磅，则再按吨数进行比对。
- 定期：每月及每次迁移测量站后，用标准块重新检查。
以下指标为建议指标，双方将根据 4 周试运行结果重新商定：货车体积误差 ≤ ±3%（趟次从 10 m³ 起），驳船 ≤ ±5%；货车可测趟次比例 ≥ 95%；车辆识别准确率白天 ≥ 98%、夜间 ≥ 95%；货车出结果时间 ≤ 30 秒。在连续 7 天内对 50 趟货车和 10 趟驳船进行有比对依据的验收；软件导出逐趟实测 m³、比对 m³ 及误差的对比表，供双方签字确认。
需纳入合同的条款
为使每趟次的测量数据成为付款依据，与运输承包商的合同应明确测量闸口处的运行规定。
- 车辆必须在测量闸口前打开篷布。
- 按规定速度行驶：货车 15 km/h，驳船 5 km/h；每次仅一辆车通过。
- 出场车辆也必须经过测量闸口，以记录残留物料。
- 承包商须提交车辆清单；驳船须附检验登记资料（舱室尺寸、吃水）。
- 双方商定按物料类型的密度表，用于将 m³ 折算为吨。
- 商定“无法测量”趟次及需核实趟次的处理方式。
业主方需准备测量闸口的场地，闸口前后各约 30 m 的平直路段、至测量站的电源，并在试运行期间安排比对车辆。
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常见问题
Smart Box AI 可测量哪些类型的填方材料？
该系统可测量砂、土、石、矿石、煤等装载于敞口车厢的散装物料。卡车站点适用于 2–4 轴自卸车和敞口车厢半挂车；驳船站点测量舱内货物。m³ 数量按业主颁布的各材料密度表换算为吨。
车辆通过测量站时未打开篷布如何处理？
承包商规定中需明确车辆必须在测量闸门前打开篷布。若车辆仍覆盖篷布、行驶过快或两车距离过近，系统将提示“无法测量”，并将该趟次转入待核验队列，由工作人员查看照片、摄像片段。
测量数据存储在哪里？
全部数据存储于施工现场和项目服务器，不上传至外部服务。断网时，站点仍可测量，至少缓存 7 天，并在网络恢复后通过 VPN 自动补传至服务器。
谁有权调整方量数据？
仅业主有权调整 m³ 数量。核验人员查看照片、3D 图像、摄像片段后进行审批或提出调整建议；所有变更均记录日志，并连同审批人显示在对账报告中。
每次测量出结果需要多长时间？
建议指标为卡车 ≤ 30 秒、驳船 ≤ 60 秒；此为建议指标，双方将根据 4 周试运行结果重新商定。每个站点均在本地自行处理，因此车辆通过闸门时即可出结果，断网时亦然。
当系统给出不可靠结果时怎么办？
每次测量均根据速度、遮挡、天气给出 0–100 的置信度评分。低质量测量自动转入待核验队列；工作人员复核后审批、调整或剔除该趟次。所有变更均记录日志并注明操作人。
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